专辑类-超声-红外-激光-无线-通讯相关专辑-183册-1.48G 无线射频识别技术-RFID理论与应用-296页-8.1M.pdf
上传时间： 2013-04-24
上传用户：Raymond
专辑类-测试技术专辑-134册-1.93G --北大指纹自动识别系统-100页-2.2M.pdf
上传时间： 2013-06-07
上传用户：chongchong2016
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 操作机器人动力学与算法-378页-11.3M.pdf
上传时间： 2013-04-24
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专辑类-数字处理及显示技术专辑-106册-9138M 计算机图形学几何工具算法详解-756页-35.0M.pdf
上传时间： 2013-06-06
上传用户：徐孺
专辑类-数字处理及显示技术专辑-106册-9138M 语音录放和识别集成电路应用与制作实例-251页-6.2M.pdf
上传时间： 2013-05-29
上传用户：1417818867
专辑类-数字处理及显示技术专辑-106册-9138M 视频图像格式转换芯片的算法研究-76页-9.6M.nh
上传时间： 2013-04-24
上传用户：matlab
TMS320C6713Xvid视频压缩算法源代码
上传时间： 2013-08-03
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这是根据《数字信号处理》（程佩清）中FFT的流程图，自己编写的快速傅里叶变换算法。
上传时间： 2013-06-16
上传用户：huql11633
随着工业技术的不断发展,大型结构件的应用越来越多。在这些大型结构件的焊接生产中存在大量的弯曲角焊缝和折线角焊缝,实现这些焊缝的自动化焊接对于提高生产效率和保证产品质量具有非常重要的意义。这些工件结构庞大,很多焊接作业必须在现场进行,难以采用手臂式机器人进行自动焊接,也难以采用编程或示教的方式进行焊缝跟踪;另外在对这些焊缝进行自动焊接时,不仅要控制焊枪跟踪焊缝移动,同时还要调整焊枪的倾角,以保证焊接质量。 为此,本文以轮式移动焊接机器人为平台,解决大范围移动焊接问题;同时采用旋转电弧作为传感器,进行焊枪偏差识别与倾角检测,从而实现大型构件角焊缝自动焊接。研究内容主要包括:焊接电流信号的滤波处理;焊枪偏差与倾角检测;水平弯曲角焊缝、具有直角转弯的角焊缝和水平折线角焊缝跟踪及焊枪倾角调整控制器的设计。 针对焊接电流信号易受外界噪声干扰影响的问题,本文提出以软阈值小波滤波为核心的组合滤波算法,对旋转电弧传感器采集到的电流信号进行滤波处理,使电流波形得到了明显地改善,提高了电流信号的信噪比,为焊枪的偏差和倾角检测奠定了基础。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：yan2267246
在LCD显示应用领域,通常数据源输出图像的分辨率是变化,而从工业生产标准化要求和获得最佳显示效果的角度出发,LCD显示器的物理分辨率则是固定不变的。这就需要将不同分辨率的输入图像经过缩放后输出到分辨率固定的LCD显示器上,当前工业上解决这一问题的方案是在输入数据源和数据显示设备之间设置LCD图像引擎来实现缩放处理。LCD图像引擎是面向LCD显示器应用的一种高度集成的图像处理芯片,它在整个LCD显示系统中具有不可取代的位置。 本文在分析了大尺寸LCD图像引擎的研究现状之后,提出了拟开发的大尺寸LCD图像引擎的总体结构和设计目标。针对该体系结构,提出了一种基于2点的三次样条插值算法,推导出了该算法的插值核函数的表达式,并基于该算法实现LCD图像引擎的核心部分——图像缩放引擎的硬件结构设计。主观和客观Q值评价实验结果表明,该算法获得的插值图像质量非常接近传统的双三次插值算法,而运算复杂度和硬件实现开销却低于后者,对于实时性要求较高的LCD图像引擎来说该算法是一个性价比较高的插值算法。 为了提高经过图像缩放引擎处理后的图像显示质量,在LCD图像引擎中引入了图像色彩调整技术。
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