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·首先介绍了图像融合技术的概念，然后对象素级图像融合技术的几种常用方法进行了详细说明，包括PCA 变换，HIS 变换，HPF变换，神经网络，图像金字塔，小波变换等。并介绍了融合结果的几个评价参数。最后，根据不同类型图像的特点和应用的需要，详...
针对车载GPS/DR 组合导航系统的特点，采用联邦滤波算法，构建了两级结构的联邦卡尔曼滤波器。子滤波器分别处理GPS 和DR 传感器信息，主滤波器进行信息融合，并对子滤波器进行信息分配和重置，克服了G
·摘 要:提出了一种利用多个小波基联合的多聚焦图像融合新方法。该方法首先用每个小波基对源图像进行基于局部能量的融合，得到多幅初级融合图像，然后对初级融合图像在空间域内再进行基于局部方差加权平均融合，得到最终融合图像。实验结果表明，该方法比传...
采用不确定性推理的矩阵分析方法,建立了用于目标识别的多传感器数据融合的数学模型. 该模型综合了来自多种不同传感器的基于正态分布的检测数据,通过定义相关系数矩阵来获取基 本可信度分配值矩阵. 提出
舱外移动机器人在空间站工作时,其手爪与工件及空间站的安全连接至关重要。分别用BP神经网络和径向基函数神经网络,对机器人手爪上的力传感器、接近觉传感器和位移传感器的信息进行了融合,得到一个关于机
采用不确定性推理的矩阵分析方法,建立了用于目标识别的多传感器数据融合的数学模型.该模型综合了来自多种不同传感器的基于正态分布的检测数据,通过定义相关系数矩阵来获取基本可信度分配值矩阵. 提出了