本论文介绍了RoboCup机器人足球队2D仿真组的设计和实现
本论文介绍了RoboCup机器人足球队2D仿真组的设计和实现,完成了 一个完整的符合RoboCup2D仿真组比赛要求的机器人足球队。首先介绍了 RoboCup和其仿真组比赛的背景,接着介绍了仿真组...
本论文介绍了RoboCup机器人足球队2D仿真组的设计和实现,完成了 一个完整的符合RoboCup2D仿真组比赛要求的机器人足球队。首先介绍了 RoboCup和其仿真组比赛的背景,接着介绍了仿真组...
在采用多道程序设计的系统中,往往有若干个进程同时处于就绪状态。当就绪状态进程个数大于处理器数时,就必须依照某种策略来决定哪些进程优先占用处理器。本实验模拟在单处理器情况下处理器调度。要求设计一个按优先...
浅析基于Vxworks的LANE软件设计.pdf 文章分析了在通信协议开发中采用实时多任务操诈系统进行进程规划时影响协议性能的关键因素,同时局域网仿真(LANE)实现为倒,依据实践应用结果,提出了一...
在采用多道程序设计的系统中,往往有若干个进程同时处于就绪状态。当就绪进程个数大于处理机数时,就必须依照某种策略来决定哪些进程优先占用处理机。本实验模拟在单处理机情况下的处理机调度,帮助学生加深了解处理...
基于RTlinux平台的实时多任务调度策略,运 用模块化的设计方法,编制了程序解释模块、速度过渡模块、插补和运动学算法模 块、人机接口模块和伺服驱动模块,并实现了面向用户的软PLC功能 。...
这个程序演示要体现内核的内存分配思想的策略。为此,设计了内存的分配和回收,完成一系列动作。...
程序设计思路 在动态规划中,可将一个问题的解决方案视为一系列决策的结果,要考察每个最优决策序列中是否包含一个最优子序列。所以在最短路径问题中,假如在的第一次决策时到达了某个节点v,那么不管v 是怎...
《算法设计与分析》王晓东编著,第二章递归与分治策略课本例子代码实现...
内容简介 本书汇集了作者在制导律设计和被动跟踪滤波器设计方面取得的研究结果。 全书分成六部分,包括1) 空间拦截问题的数学描述,自适应滑模制导律和最优滑模制导律设计,滑模制导对目标机动和制导参...
本在线考试系统采用了面向对象的分析和设计,整体上采用了三层架构的设计方式,并结合了Ajax技术在客户端实现部分逻辑,使用了NHibernate作为数据访问层,大大改善了代码的重用性和可读性并改善了用户...