基于AVR单片机的用8255与74LS154设计的16×16点阵屏实验，适合感兴趣的学习者学习，可以提高自己的能力，大家可以多交流哈
标签： avr单片机
上传时间： 2022-05-19
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关于用1602LCD与DS18B20设计的温度报警器的超实用实验，适合感兴趣的学习者学习，可以提高自己的能力，大家可以多交流哈
上传时间： 2022-05-19
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基于AVR单片机的用DS18B20与MAX6951驱动数码管设计的温度报警器实验，适合感兴趣的学习者学习，可以提高自己的能力，大家可以多交流哈
标签： avr 单片机 ds18b20 max6951 驱动
上传时间： 2022-05-19
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从零开启大学生电子设计之路——基于Launchpad口袋实验平台，书籍
标签： launchpad
上传时间： 2022-06-18
上传用户：aben
双足步行机器人（Biped Walking Robot）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性，其行走控制成为当今研究的热点。步行运动模式与运动控制是影响双足步行机器人技术进步的重要问题，也是双足步行机器人成功而有效地实现稳定步行的理论基础和技术关键。本文针对双足步行机器人步行模式生成与步行控制相关问题进行了研究，并在虚拟现实的实验环境中实现了机器人以给定步行模式的行走。取得的主要科研成果有：第一：基于平面倒立摆线性模型的双足步行机器人步行运动模式生成。本文对双足步行机器人的动力学模型进行了简化，采用平面倒立摆的线性化模型作为双足步行机器人步行模式生成的简化模型。设计了基于倒立摆线性化模型步行模式生成算法，对双足步行机器人前向行走，侧向行走与拐弯行走的腰部重心位置轨迹与速度轨迹进行了规划。对于双足步行具有双脚作支撑期的特点，本文采用了七次多项式插值，分两阶段对具有双脚支撑期的步行运动的腰部运动轨迹进行规划，实现了期望的运动模式。第二：基于小脑模型控制器的双足步行机器人逆运动学控制系统。本文针对双足步行机器人腿部逆模型求解问题，提出一种基于小脑模型连接控制网络CMAC（Cerebellar Model Articulation Controller）的机器人逆运动学控制方法。机器人腿部正运动学模型采用Denavit-Hartenberg方法进行建模，在建立双足步行机器人正运动学模型基础上，设计了基于CMAC的控制系统。系统采用两个CMAC直接控制机器人的腿部运动。两个CMAC逆模型控制器分别逼近步行机器人支撑腿与摆动腿的逆模型，实现了对腰部运动轨迹的跟踪控制。第三：基于虚拟现实环境的双足步行机器人行走控制实验。
上传时间： 2022-06-19
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文档为基于MATLAB中GUI功能设计电机仿真实验系统总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，
标签： matlab
上传时间： 2022-07-01
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文档为基于PROTUES的基本电路设计与仿真实验讲解文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，
标签： protues
上传时间： 2022-07-02
上传用户：zhanglei193
文档为层次原理图设计(Protel实验报告)总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，
标签： 原理图
上传时间： 2022-07-03
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文档为《ARM嵌入式系统设计》实验指导书总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，
上传时间： 2022-07-04
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基于C8051F023微控制器的CAN总线实验系统设计与实现
上传时间： 2022-07-10
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