采用基于Cortex-M3核的微控制器STM32F103CBT6设计了脉冲变极性弧焊控制系统。该系统利用片内的高级定时器实现了快速脉冲切换,以及脉冲频率、起始时间、占空比的大范围调节;利用定时器间的协同工作,完成了光谱触发信号的精确延时。同时实现了运行过程中对系统电压的测量、监控、传输以及参数输入、显示、存储等功能,并简述了软件开发方法。
上传时间： 2013-10-20
上传用户：苍山观海
摘要:矿用隔爆型低压馈电开关是煤矿配电系统的关键环节,其好坏直接影响着煤矿井下生产安全和生产效率。而低压馈电开关的智能化程度主要取决于保护系统的可靠性和灵敏性。本设计研制的井下低爆综合保护器,依据MT871-2000《矿用隔爆型低压交流真空馈电开关》标准,能对低压电网中出现的短路、过载、过压、欠压、漏电等故障进行实时检测,并有方便的两键参数设定和全中文液晶显示功能。通过对井下低压供电不同方式的深入研究,本设计较好地解决了功率方向型漏电的误动作和拒动作问题,以及短路、漏电等故障的越级跳闸的问题。关键词:漏电;低压电网;综合保护器;单片机
上传时间： 2013-11-15
上传用户：kaixinxin196
娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上，提出了基于上下位机的控制结构，通过无线通信方式传输数据和指令，从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中，以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则，将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块，实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展，解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测，并加上四倍频环节，提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器，满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中，采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面，以方便用户设置控制参数和指令，实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中，采取数字PID算法，通过闭环反馈控制，实现机器人行走路径的准确定位，并结合同步补偿算法，可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵，提出一种基干音乐特征识别的策略，在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段，通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法，从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。
上传时间： 2013-10-14
上传用户：macarco
针对我国铁路电力机车发展对电能计量的准确性要求越来越高，设计了基于ADE7753电量测量芯片的电力机车能耗监测终端，利用采样法对电压和电流交流参数进行测量，计算消耗电量，并记录机车运行状态。该装置对分析机车能耗、制定节能措施具有重要的现实意义。
上传时间： 2013-10-16
上传用户：gaoliangncepu
摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无线通讯系统的有效性。关键词：非完整约束；自动导航车；CAN现场总线；滑模变结构控制
上传时间： 2013-11-02
上传用户：youmo81
以STC12C2052AD单片机芯片为控制核心，采用PID控制技术，设计了一套针对半导体封装设备超声波金丝球焊线机的焊接压力控制系统。使其具备了高精度、多参数设置、高灵敏度、用户界面友好以及系统成本低等特点。
上传时间： 2014-01-10
上传用户：tianyi996
本文以PIC24FJ64GA002 16位单片机为处理器控制10BASE-T SPI以太网控制器ENC28J60，实现了单片机的上网。应用Microchip TCPIP Stack协议,实现了HTTP,FTP协议和基于CGI动态网页的设计。操作员可以在远程计算机上以Web页面的方式实现系统的监控，也可以通过FTP更新系统参数和数据。最后将本系统应用在了生物发酵远程监控系统中，得到了良好的效果。
上传时间： 2013-11-08
上传用户：赵一霞a
摘要：用89C51单片机系统进行温度实时采集与控制是本设计的主要内容。本设计介绍的单片机温度自动控制系统的主要内容包括：系统方案、理论分析、硬件设计、系统调试及主要技术性能参数。，关键词：单片机；温度传感器；温度检测；温度控制；温度显示；键盘输入
上传时间： 2013-11-14
上传用户：D&L37
电加热炉是典型工业过程控制对象，其温度控制具有升温单向性，大惯性，纯滞后，时变性等特点，很难用数学方法建立精确的模型和确定参数。而PID控制因其成熟，容易实现，并具有可消除稳态误差的优点，在大多数情况下可以满足系统性能要求，但其性能取决于参数的整定情况。且快速性和超调量之间存在矛盾，使其不一定满足快速升温、超调小的技术要求。模糊控制在快速性和保持较小的超调量方面有着自身的优势，但其理论并不完善，算法复杂，控制过程会存在稳态误差。 将模糊控制算法引入传统的加热炉控制系统构成智能模糊控制系统，利用模糊控制规则自适应在线修改PID参数，构成模糊自整定：PID控制系统，借此提高其控制效果。 基于PID控制算法，以ADuC845单片机为主体，构成一个能处理较复杂数据和控制功能的智能控制器，使其既可作为独立的单片机控制系统，又可与微机配合构成两级控制系统。该控制器控制精度高，具有较高的灵活性和可靠性。 2 温度控制系统硬件设计 该系统设计的硬件设计主要由单片机主控、前向通道、后向通道、人机接口和接口扩展等模块组成，如图l所示。由图1可见，以内含C52兼容单片机的ADuC845为控制核心．配有640 KB的非易失RAM数据存储器、外扩键盘输人、320x240点阵的图形液晶显示器进行汉字、图形、曲线和数据显示，超温报警装置等外围电路；预留微型打印机接口，可以现场打印输出结果；预留RS232接口，能和PC机联机，将现场检测的数据传输至PC机来进一步处理、显示、打印和存档。
上传时间： 2013-10-11
上传用户：vodssv
本文研究并设计了一种基于MSP430单片机的高精度和高准确度的液位监控系统,从硬件设计、软件设计、系统抗干扰、开浇停浇电压补偿和参数线性化五个方面详细描述了整个系统。系统选用了高集成度、超低功耗的混合信号处理器MSP430F449,实现了信号的采集和处理,对液位进行实时的监控并且完成了与LTC1446、LTC1451的数据传输任务。除此之外,还可以根据液位变化情况进行人工调整。系统解决了以往液位监控系统中存在的问题,达到了高准确度和高精度液位监控仪器的各项标准。
上传时间： 2013-11-10
上传用户：Late_Li
