基于vhdl的8255A的设计与分析
上传时间: 2016-06-09
上传用户:ve3344
该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。
上传时间: 2016-06-10
上传用户:alan-ee
Linux0.01内核分析与操作系统设计 随书源代码
上传时间: 2014-10-10
上传用户:stella2015
频谱分析和滤波器设计 ppt文件 MATLAB表述的信号和系统, 用MATLAB与信号流图求系统 频谱分析 离散频谱与连续频谱的转换
上传时间: 2013-12-19
上传用户:manlian
摘要 本文在对永磁同步电动机进行电磁分析设计的基础上,采用MATLABISIMULINK仿真工具对控制系统分别采用PID控制、神经网络控 制的情况进行了仿真分析。
上传时间: 2016-06-12
上传用户:bibirnovis
算法设计与分析 电子工业出版社,王晓东 编 的答案 算法设计与实验题解 (附光盘高等学校规划教材) 算法设计与实验题解 算法设计与实验题解(附光盘高等学校规划教材) 78 算法设计与实验题解(附光盘高等学校规划教材) * 作者: 王晓东 * 出版社:电子工业出版社 简介: 本书是与普通高等教育“十一五”国家级规划教材《计算机算法设计与分析》配套的辅助教材,对主教材中的全部习题做了解答或给出了解题思路提示,并对主教材的内容进行了扩展,有些主教材中无法讲述的较深入的主题以习题的形式展现出来。为了提高学生灵活运用算法设计策略解决实际问题的能力,本书还将主教材中的许多习题改造成算法实现题,要求学生设计出解算法并上机实现。作者还结合精品课程建设,进行了教材的立体化开发,包括主教材、辅助教材、实验与设计、电子课件和教学网站建设。本书附有光盘,包含各章算法实验题目、测试数据和答案。 本书内容丰富,理论联系实际,可作为高等学校计算机科学与技术、软件工程、信息与计算科学等专业本科生和研究生学习计算机算法设计的辅助教材,也是工程技术人员和自学者的参考书。
上传时间: 2016-06-13
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编译原理课程设计报告 词法分析 课堂作业
上传时间: 2013-12-28
上传用户:lixinxiang
邮件系统方案\需求分析文档\系统设计\功能模块分析
上传时间: 2014-01-04
上传用户:liglechongchong
微波通信机设计与卫星高频接收前端电路分析,隶属于射频技术应用。
上传时间: 2013-12-31
上传用户:fandeshun
本文分析了智能机器人仿真系统的功能结构,设计用户交互界面和功能模块,开发用于路径规划!编队问题研究的机器人仿真软件,并对本文中提出的路径规划中的算法和队列控制算法进行了仿真验证.
上传时间: 2013-12-22
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