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基于非线性PID控制的无人机飞控系统优化设计摘要:针对固定翼无人机的飞行控制律设计问题,提出了一种基于非线性PID控制原理的控制器。该控制器的比例、积分、微分增益是控制误差的非线性函数。确定该组函数的参数主要根据最优控制理论选择性能指标,采...
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2006版新型开关电源优化设计与实例详解.part4
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2006版新型开关电源优化设计与实例详解.part3
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