摘要：给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手，使用前训练一系列的三层前馈网络模块，然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理，辅以非线性补偿控制机械手，使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手的控制器。模拟结果表明控制器的性能得到了大大提高。
上传时间： 2016-12-23
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摘 要 ATM自动柜员机系统是由计算机控制的银行自动出纳系统，主要服务于活期储蓄，实现客户自助服务的电子化设备。统一建模语言UML（Unified Modeling Language）是面向对象技术的一个重要应用，也是软件工程环境中对象分析和设计的重要工具。通过UML对ATM自动取款机建模，实现查询余额、取款、存款、更改密码等业务，根据需求还可以进一步扩展具体功能。 关键词 ATM自动柜员机；面向对象；建模；UML；Rose
上传时间： 2014-12-04
上传用户：开怀常笑
计算机过级资料，包括计算机C语言二级、二级Visual Basic、二级Visual FoxPro、三级pc、三级数据库技术、三级网络技术、三级信息管理技术、以及四级等。
标签： 计算机
上传时间： 2017-01-03
上传用户：busterman
Visual+C小波变换技术与工程实践 全书共11章，内容包括:小波变换基础、小波与数字信号处理、小波变换与语音处理、图像的小波变换、小波变换与数字图像处理、图像编解码应用、网络图像渐进传输实用案例、小波变换在数字视频处理中的应用、小波分形的应用、数字水印的应用和网络视频回放应用案例。
上传时间： 2014-01-20
上传用户：huql11633
网络考试系统，类似于全国计算机等级考试的模式。中间给出了完整的代码和UML设计图，以及数据库设计方案。
标签： 网络考试
上传时间： 2017-01-16
上传用户：sqq
本书全面深入地讲述了套接口API网络编程的既成事实标准，对X／open传输接口API也作了广泛的介绍。 本书从对套接口API的综合讨论开始，论述了基本编程内容后，即转入高级套接口编程的相关主题，包括IPv4与IPv6的互操作性； UNIX域协议、非阻塞I／O、路由套接口、广播、多播、线程、原始套接口、数据链路访向等， 对于客户一服务程序的各种设计方法也作了完整的探讨。在叙述X／Open传输接口API时， 还对记这种设备驱动机制作了深入分析。在附录中又给出了IPv6、ICMPV6、虚拟网络等新内容。 本书内容详尽且具权威性，几乎每章都提供精选的习题， 是计算机和网络专业高年级本科生和研究生的首选教材。本书也可作为网络研究和开发人员的自学教材和参考书。
上传时间： 2014-12-07
上传用户：sk5201314
软件工程概论哈工大课件，来自哈工大计算机科学技术学院课件。
标签： 软件工程
上传时间： 2017-01-24
上传用户：wang5829
教育型中小网络设计方案 本课程设计的目的在与全面复习和巩固前面所学的专业理论知识，综合运用所学理论知识，解决工程上的实际问题，锻炼学生综合运用学过的理论知识解决实际问题的实际动手能力，达到 学以致用、理论与实际的统一
上传时间： 2014-08-30
上传用户：GavinNeko
软件工程课程设计，详细的开发文档符合国家文档标准（计算机软件产品开发文件编制指南]GB8567-88）,开发环境为eclpise+jdk1.6+access2003
标签： 软件工程
上传时间： 2017-02-02
上传用户：zhengjian
GNUnet是一个安全的点对点网络框架，不采用任何集中或者说可信的服务。 在网络层上首先完成的服务是抗审查的匿名文件共享服务。 匿名是通过特殊的消息机制实现的：初始节点与路由经过节点的消息是不可区分的。 所有的节点都有路由功能，使用带宽稳定的加密连接进行相互交流。 GNUnet利用简单的、基于过剩的经济模型分配资源。 GNUnet中的节点相互监视其它节点的资源使用行为；对网络有贡献的节点会赢得更好的服务。 GNUNet是GNU工程的一部分。 官方站点在http://www.gnu.org/software/gnunet/。
上传时间： 2014-01-13
上传用户：cooran
