PLC与计算机监控
上传时间: 2013-11-11
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计算机课程设计
上传时间: 2015-01-02
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当前晶闸管投切电容器组(TSC)无功补偿装置在实际工程应用中,采用外三角形连接方式进行频繁投切时,由于关断引起的电容残压,会导致三相晶闸管不同步导通的问题[1],严重影响了该无功装置的补偿效果,并造成电网系统三相不平衡,给其他设备的正常工作带来了潜在威胁。针对此种情况,本文进行了原理性推导,并提出一种基于空间矢量的新型晶闸管投切控制策略,选择性控制三相晶闸管的开通和关断顺序,来达到三相同步导通的目的。最后通过实验验证该控制策略是有效可行的。
上传时间: 2013-12-13
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介绍一套采用雷达测距技术研制的火电厂煤场储量自动测量装置, 介绍了系统的 软硬件构 词: 雷达; 测距; 体积; 测量
上传时间: 2013-10-21
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计算机控制概述
标签: 计算机控制
上传时间: 2013-10-08
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dsp电器点火装置的设计及应用
上传时间: 2013-10-19
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计算机控制系统设计
标签: 计算机控制系统
上传时间: 2015-01-02
上传用户:himbly
本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车,作为一种无人驾驶工业搬运车辆,一般用蓄电池作为动力,载重量从几公斤到上百吨,工作场地可以是办公室、车间,也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的,车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机,用于对AGV的作业过程进行优化,发出搬运指令,跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导,激光引导,电磁陀螺式引导等,通过对这种引导方式的比较,我们选用光电传感器作为导向传感器,因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点,而且可测参数多,传感器的结构简单,形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器,因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。
上传时间: 2015-01-02
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介绍了中国石油化工股份有限公司广州分公司14万吨硫磺回收联合装置所采用的基于Siemens的S7-400FH控制系统的软硬件配置、工作原理及其应用,阐述了14万吨硫磺回收联合装置开工逻辑,联锁动作原理与风机控制方案的实现方法。最后,讨论了系统运行中出现的问题和解决的方法。关键词:硫磺回收;控制系统;冗余;S7-400;西门子
上传时间: 2013-10-24
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可编程控制器(PLC)是在传统的继电器基础上结合计算机技术的一种数字运算操作的控制装置,应用非常广泛。 本书是为初学继电器顺序控制、可编程控制器以及传感器使用方法的读者而编写的实用入门书。本书基本按照“问题一电路设计一接线一实施”步骤,利用丰富实例、通俗易懂地讲解相关内容,内容涉及顺序控制的基本知识、继电器顺序控制的基础与应用、可编程控制器的基础知识、可编程控制器的指令与基本电路及可编程控制器的应用电路等,并且每章后均给出实践题,在最后给出相应的答案。 本书适合作为刚刚参加工作的技术人员的入门书,以及工科学生的实践用书。
上传时间: 2015-01-02
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