本文针对应用于军用直升机上的Doppler/SINS组合导航系统对导航计算机高精度、高性能的要求，设计出一种基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 协同合作的机载导航计算机系统。在分析Doppler/SINS组合导航系统模型的特点和系统对导航计算机的需求后，提出了基于DSP和FPGA的机载导航计算机整体设计方案，该方案采用DSP负责导航解算，利用FPGA强大的内部资源扩展系统的通信接口，完成外围通信模块控制信号的整合。在导航计算机整体设计方案，包括硬件设计方案和软件设计方案确立的基础上，首先对 DSP和FPGA芯片进行选型，其次对实现各个功能模块的关键技术进行研究和开发，包括基于FPGA的数据通信模块、基于DSP的处理器模块以及数据存储模块，开发过程中做了大量的仿真和验证，最后对系统进行综合测试和联调，并进行了地面跑车实验。实验结果证明：系统能够实时采集IMU角速率和加速度、Doppler雷达的速度等信息，能够对IMU、Doppler、GPS、航姿系统、高度表等信息进行导航解算，生成当前位置、姿态等导航数据，并能够完成与机载电子设备间的数据通信与控制。多次的联调和跑车实验结果证明，机载导航计算机达到了预期设计的目的，可以有效提高导航系统的运算精度，实现了高性能、小体积、低成本的要求，系统具有较高的应用价值。关键词：Doppler/SINS组合导航，导航计算机，DSP,FPGA
上传时间： 2013-07-25
上传用户：cc1915
本文对1553B总线的优缺点以及发展做出了具体的介绍。
上传时间： 2013-05-27
上传用户：ccsdebug
本文详细介绍了1553B总线的优缺点，并给出了1553B的标准协议。
上传时间： 2013-08-05
上传用户：a1123408838
计算机开关电源的工作原理与维修，开关电源的电路还是比较基础的，入门必学啊！
上传时间： 2013-04-24
上传用户：iswlkje
简单阐述了DCS、PLC 与现场总线系统的特点, 论述了DCS 最终会被现场总线所取代。 DCS 即集散控制系统(D ist ribu ted Con t ro lSystem ) 是70年代
上传时间： 2013-07-24
上传用户：wzr0701
耦合器之间的距离，耦舍器数量和短藏线的长度是总线设计中的一个重要问题。本文详细论述了使用1553B总线时对其长度应该如何选择。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：王小奇
计算机有关的接插件的引脚说明,hlp格式。比如串口，并口，PS/2，VGA，PC2，SCSI,IDE，ATA等，均有详细的引脚定义，还附送了几个滤波器电路，十分值得收藏。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：520
在微机上模拟I2C总线的设计，用并行口的D0（PIN2）模拟SCL信号，用D1（PIN3）模拟SDA信号。
上传时间： 2013-07-14
上传用户：xuanchangri
模拟I2C总线C51程序软件包，详细的源代码及注释，基本上拿来就能用，源自周立功网站的资料。
上传时间： 2013-07-31
上传用户：lgnf
由徐建平教授撰写的“防爆安全技术”讲座，第12讲_现场总线本安防爆技术。
上传时间： 2013-07-15
上传用户：ma1301115706
