本文针对应用于军用直升机上的Doppler/SINS组合导航系统对导航计算机高精度、高性能的要求，设计出一种基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 协同合作的机载导航计算机系统。在分析Doppler/SINS组合导航系统模型的特点和系统对导航计算机的需求后，提出了基于DSP和FPGA的机载导航计算机整体设计方案，该方案采用DSP负责导航解算，利用FPGA强大的内部资源扩展系统的通信接口，完成外围通信模块控制信号的整合。在导航计算机整体设计方案，包括硬件设计方案和软件设计方案确立的基础上，首先对 DSP和FPGA芯片进行选型，其次对实现各个功能模块的关键技术进行研究和开发，包括基于FPGA的数据通信模块、基于DSP的处理器模块以及数据存储模块，开发过程中做了大量的仿真和验证，最后对系统进行综合测试和联调，并进行了地面跑车实验。实验结果证明：系统能够实时采集IMU角速率和加速度、Doppler雷达的速度等信息，能够对IMU、Doppler、GPS、航姿系统、高度表等信息进行导航解算，生成当前位置、姿态等导航数据，并能够完成与机载电子设备间的数据通信与控制。多次的联调和跑车实验结果证明，机载导航计算机达到了预期设计的目的，可以有效提高导航系统的运算精度，实现了高性能、小体积、低成本的要求，系统具有较高的应用价值。关键词：Doppler/SINS组合导航，导航计算机，DSP,FPGA
上传时间： 2013-07-25
上传用户：cc1915
计算机开关电源的工作原理与维修，开关电源的电路还是比较基础的，入门必学啊！
上传时间： 2013-04-24
上传用户：iswlkje
开关电源的安全及EMC设计 基于EMC 的ESD 防护设计静电问题是一直困扰电子产品的问题，静电放电导致 ... 经验 认为，每千伏的静电电压击穿距离在1mm 左右，因此PCB 器件，走线
上传时间： 2013-07-23
上传用户：liu_yuankang
计算机有关的接插件的引脚说明,hlp格式。比如串口，并口，PS/2，VGA，PC2，SCSI,IDE，ATA等，均有详细的引脚定义，还附送了几个滤波器电路，十分值得收藏。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：520
GB 8898-2001音频、视频及类似电子设备 安全要求，等同于IEC 60065:1998。
上传时间： 2013-06-22
上传用户：jrsoft
《计算机图形学》习题集 概念、算法与推导题 1. 图形系统的功能包括： 计算功能，存储功能，对话功能，输入功能，输出功能。 2. 图形设备包括： 图形输入设备 图形输出设备 。 3. 图形程序构造功能模块的基本原则是： 独立性，抽象性，开放性，继承性 。 4. 推导出螺旋图案的程序设计中外接圆的半径的系数比例公式。 5. 图形变换的基本原理是： 和 。 6. 写出二维空间中关于45º线对称的图形变换矩阵。 给出对任意直线的对称变换的公式。
标签： 计算机图形学
上传时间： 2013-07-01
上传用户：bjgaofei
·计算机算法的经典教材，侧重数学理论，要求有较好的高数、线代基础。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：edisonfather
·详细说明：《计算机程序设计艺术_第1卷_基本算法》，经典的计算机程序设计学习书籍，这是第1卷。【内容简介】 这第1册更新了《计算机程序设计艺术 第1卷 基本算法》（第3版）的部分内容，并且最终将成为该书第4版的一部分。具体地说，它向程序员提供了盼望已久的MMIX--代替原来的MIX的一个以RISC为基础的计算机，并且描述了MMIX汇编语
上传时间： 2013-05-23
上传用户：gxf2016
国嵌项目专题：安全文件传输 包含源代码及项目手册。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：wanqunsheng
·目录计算机测控系统设计与应用出版说明前言第1章 计算机测控系统概论1.1 计算机测控系统的发展过程1.2 微处理器与微控制器技术1.3 数字信号处理器DSP技术1.4 计算机测控系统的发展习题第2章 微处理器与微控制器总线配置2.1 INTEL8088CPU三总线的配置2.2 MCS-51系列及其兼容单片微控制器2.3 MCS-96 系列单片微控制器三总线的配置2.4 总线结构 习题第3章 译码与
上传时间： 2013-04-24
上传用户：Neoemily
