计算机视觉中的尺度空间方法
上传时间: 2013-10-30
上传用户:comer1123
传感器是能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置,通常由敏感元件和元件组成。其中,敏感元件是指传感器中能直接或响应被测量的部分;转换元件是指传感器中能将敏感元件感受或响应的被测量转换成适于传输或测量的电信号部分。传感器是感知、获取、检测和转换信息的窗口,处于研究对象与传输处理系统的接口位置,被喻为计算机实现电脑智能化的“五官”,因此传感器是实现信息化时代的主要技术基础。
标签: 传感器
上传时间: 2014-12-29
上传用户:smthxt
本文主要通过介绍PLC通讯的意义和三菱FX系列PLC的四种通讯方式,并重点介绍FX系列PLC与计算机无协议通讯,主要从无协议通讯的硬件、配线、数据寄存器设置、PLC与计算机无协议通讯的指令用法、PLC程序编写和计算机VB程序的编写来说明无协议通讯的过程和一般方法。 My dissertation introduces the significance of PLC communications and the four means of communication of Mitsubishi FX’s PLC, And highlights the no protocol communications of FX series PLC and computer, no protocol communications hardware, wiring, Register data set, and the usage of command about no protocol communications, How to write PLC program and computer VB program to illustrate the process of no protocol communications and general method.
上传时间: 2014-11-29
上传用户:Jerry_Chow
一、传感器的定义信息处理技术取得的进展以及微处理器和计算机技术的高速发展,都需要在传感器的开发方面有相应的进展。微处理器现在已经在测量和控制系统中得到了广泛的应用。随着这些系统能力的增强,作为信息采集系统的前端单元,传感器的作用越来越重要。传感器已成为自动化系统和机器人技术中的关键部件,作为系统中的一个结构组成,其重要性变得越来越明显。最广义地来说,传感器是一种能把物理量或化学量转变成便于利用的电信号的器件。国际电工委员会(IEC:International Electrotechnical Committee)的定义为:“传感器是测量系统中的一种前置部件,它将输入变量转换成可供测量的信号”。按照Gopel等的说法是:“传感器是包括承载体和电路连接的敏感元件”,而“传感器系统则是组合有某种信息处理(模拟或数字)能力的传感器”。传感器是传感器系统的一个组成部分,它是被测量信号输入的第一道关口。传感器系统的原则框图示于图1-1,进入传感器的信号幅度是很小的,而且混杂有干扰信号和噪声。为了方便随后的处理过程,首先要将信号整形成具有最佳特性的波形,有时还需要将信号线性化,该工作是由放大器、滤波器以及其他一些模拟电路完成的。在某些情况下,这些电路的一部分是和传感器部件直接相邻的。成形后的信号随后转换成数字信号,并输入到微处理器。德国和俄罗斯学者认为传感器应是由二部分组成的,即直接感知被测量信号的敏感元件部分和初始处理信号的电路部分。按这种理解,传感器还包含了信号成形器的电路部分。传感器系统的性能主要取决于传感器,传感器把某种形式的能量转换成另一种形式的能量。有两类传感器:有源的和无源的。有源传感器能将一种能量形式直接转变成另一种,不需要外接的能源或激励源(参阅图1-2(a))。有源(a)和无源(b)传感器的信号流程无源传感器不能直接转换能量形式,但它能控制从另一输入端输入的能量或激励能传感器承担将某个对象或过程的特定特性转换成数量的工作。其“对象”可以是固体、液体或气体,而它们的状态可以是静态的,也可以是动态(即过程)的。对象特性被转换量化后可以通过多种方式检测。对象的特性可以是物理性质的,也可以是化学性质的。按照其工作原理,传感器将对象特性或状态参数转换成可测定的电学量,然后将此电信号分离出来,送入传感器系统加以评测或标示。各种物理效应和工作机理被用于制作不同功能的传感器。传感器可以直接接触被测量对象,也可以不接触。用于传感器的工作机制和效应类型不断增加,其包含的处理过程日益完善。常将传感器的功能与人类5大感觉器官相比拟: 光敏传感器——视觉;声敏传感器——听觉;气敏传感器——嗅觉;化学传感器——味觉;压敏、温敏、流体传感器——触觉。与当代的传感器相比,人类的感觉能力好得多,但也有一些传感器比人的感觉功能优越,例如人类没有能力感知紫外或红外线辐射,感觉不到电磁场、无色无味的气体等。对传感器设定了许多技术要求,有一些是对所有类型传感器都适用的,也有只对特定类型传感器适用的特殊要求。针对传感器的工作原理和结构在不同场合均需要的基本要求是: 高灵敏度,抗干扰的稳定性(对噪声不敏感),线性,容易调节(校准简易),高精度,高可靠性,无迟滞性,工作寿命长(耐用性) ,可重复性,抗老化,高响应速率,抗环境影响(热、振动、酸、碱、空气、水、尘埃)的能力 ,选择性,安全性(传感器应是无污染的),互换性 低成本 ,宽测量范围,小尺寸、重量轻和高强度,宽工作温度范围 。二、传感器的分类可以用不同的观点对传感器进行分类:它们的转换原理(传感器工作的基本物理或化学效应);它们的用途;它们的输出信号类型以及制作它们的材料和工艺等。根据传感器工作原理,可分为物理传感器和化学传感器二大类:传感器工作原理的分类物理传感器应用的是物理效应,诸如压电效应,磁致伸缩现象,离化、极化、热电、光电、磁电等效应。被测信号量的微小变化都将转换成电信号。化学传感器包括那些以化学吸附、电化学反应等现象为因果关系的传感器,被测信号量的微小变化也将转换成电信号。有些传感器既不能划分到物理类,也不能划分为化学类。大多数传感器是以物理原理为基础运作的。化学传感器技术问题较多,例如可靠性问题,规模生产的可能性,价格问题等,解决了这类难题,化学传感器的应用将会有巨大增长。常见传感器的应用领域和工作原理列于表1.1。按照其用途,传感器可分类为: 压力敏和力敏传感器 ,位置传感器 , 液面传感器 能耗传感器 ,速度传感器 ,热敏传感器,加速度传感器,射线辐射传感器 ,振动传感器,湿敏传感器 ,磁敏传感器,气敏传感器,真空度传感器,生物传感器等。以其输出信号为标准可将传感器分为: 模拟传感器——将被测量的非电学量转换成模拟电信号。数字传感器——将被测量的非电学量转换成数字输出信号(包括直接和间接转换)。膺数字传感器——将被测量的信号量转换成频率信号或短周期信号的输出(包括直接或间接转换)。开关传感器——当一个被测量的信号达到某个特定的阈值时,传感器相应地输出一个设定的低电平或高电平信号。
上传时间: 2013-10-11
上传用户:zhangdebiao
无论是自动应答机、护照/身份验证设备,或者是便利店内的销售点终端,都有一些重要信息,例如口令、个人身份识别号(PIN)、密钥和专有加密算法等,需要特别保护以防失窃。金融服务领域采用了各种精细的策略和程序来保护硬件和软件。因此,对于金融交易系统的设计者来讲,在他设计一个每年要处理数十亿美元业务的设备时,必将面临严峻挑战。为确保可信度,一个支付系统必须具有端到端的安全性。中央银行的服务器通常放置在一个严格限制进入的建筑物内,周围具有严密的保护,但是远端的支付终端位于公共场所,很容易遭受窃贼侵袭。尽管也可以将微控制器用保护外壳封闭起来,并附以防盗系统,一个有预谋的攻击者仍然可以切断电源后突破防盗系统。外壳可以被打开,如果将外壳与微控制器的入侵响应加密边界相联结,对于安全信息来讲就增加了一道保护屏障。为了实现真正的安全性,支付系统应该将入侵响应技术建立在芯片内部,并使用可以信赖的运算内核。这样,执行运算的芯片在发生入侵事件时就可以迅速删除密钥、程序和数据存储器,实现对加密边界的保护1。安全微控制器最有效的防护措施就是,在发现入侵时迅速擦除存储器内容。DS5250安全型高速微控制器就是一个很好的典范,它不仅可以擦除存储器内容,而且还是一个带有SRAM程序和数据存储器的廉价的嵌入式系统。物理存储器的信心保证多数嵌入式系统采用的是通用计算机,而这些计算机在设计时考虑更多的是灵活性和调试的便利性。这些优点常常又会因引入安全缺口而成为其缺陷2。窃贼的首个攻击点通常是微控制器的物理存储器,因此,对于支付终端来讲,采用最好的存储技术尤其显得重要。利用唾手可得的逻辑分析仪,例如Hewlett-Packard的HP16500B,很容易监视到地址和数据总线上的电信号,它可能会暴露存储器的内容和私有数据,例如密钥。防止这种窃听手段最重要的两个对策是,在存储器总线上采用强有力的加密措施,以及选择在没有电源时也能迅速擦除的存储技术。有些嵌入式系统试图采用带内部浮置栅存储器(例如EPROM或闪存)的微控制器来获得安全性。最佳的存储技术应该能够擦除其内容,防止泄密。但紫外可擦除的EPROM不能用电子手段去擦除,需要在紫外灯光下照射数分钟才可擦除其内容,这就增加了它的脆弱性。闪存或EEPROM要求处理器保持工作,并且电源电压在规定的工作范围之内,方可成功完成擦除。浮置栅存储技术对于安全性应用来讲是很坏的选择,当电源移走后,它们的状态会无限期地保持,给窃贼以无限长的时间来找寻敏感数据。更好的办法是采用象SRAM这样的存储技术,当电源被移走或入侵监测电路被触发时以下述动作之一响应:• 当电源被移走后存储器复零。• 入侵监测电路在数纳秒内擦除内部存储器和密钥。• 外部存储器在应用软件的控制下以不足100ns的写时间进行擦除。
上传时间: 2013-11-14
上传用户:dick_sh
嵌入式系统(Embedded System)是以应用为中心,以计算机技术为基础,并且软硬件是可裁剪的,适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统最典型的特点是与人们的日常生活紧密相关,任何一个普通人都可能拥有各类形形色色运用了嵌入式技术的电子产品,小到MP3、PDA等微型数字化设备,大到信息家电、智能电器、车载GIS。 虽然嵌入式系统是近几年才开始真正风靡起来的,但事实上嵌入式这个概念却很早就已经存在了,从上个世纪70年代单片机的出现到今天各种嵌入式微处理器、微控制器的广泛应用,嵌入式系统少说也有了近30年的历史。纵观嵌入式系统的发展历程,大致经历了以下四个阶段:
标签: Windows_CE 嵌入式系统
上传时间: 2014-12-29
上传用户:wangzeng
基于计算机技术的机器视觉系统已广泛应用于工业生产领域,大幅提高了生产效率与精度。随着信息科学的飞速发展,人们面临的机器视觉系统的应用环境更加复杂,对机器视觉系统的要求也越来越高。本论文论述了用于检测目标并确定其空间坐标位置的立体视觉系统的设计。论文包含三个主要部分:立体视觉系统硬件设计、立体视觉系统的FPGA逻辑设计和Nios II程序设计、立体视觉系统的测试和测量。
上传时间: 2013-11-12
上传用户:tom_man2008
为了定位嵌入式设备当前运行软件的版本,设计了一种获取嵌入式软件版本信息的方法,首先设计电路实现按键检测和LED驱动复用IO脚,当IO脚为输入方向时,通过IO状态的读取可以检测按键的按下和弹起状态,当IO脚为输出方向时,可以设置高低电平实现LED的亮灭控制。具体应用时,首先设置IO脚为输入方向,周期检测按键操作,检测到有效的按键按下操作后,当按键弹起时将IO脚设置为输出方向,以PWM的方式驱动LED,通过不同的闪烁频率、间歇时间和闪烁次数进行软件版本的显示。
上传时间: 2013-10-17
上传用户:waixingren
详解嵌入式linux启动信息
上传时间: 2013-11-20
上传用户:924484786
基于ARM的多媒体信息终端设计与实现
上传时间: 2013-11-12
上传用户:ajaxmoon