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计步器电路

  • MCP定时器产生边沿PWM输出

    MCP定时器产生边沿PWM输出:PWM波是一种脉宽可调的脉冲波,用于交、直流电机的电压控制。PWM一共有两种调整方法,一是定频调宽、另一种是定宽调频。其中定频调宽是种最常见的脉宽调制方式,它使脉冲波的频率保持不变,只调整脉冲宽度。同时定频调宽的PWM波形也分为两种,一种是单边的PWM,另一种是中心对称的双边PWM。单边的PWM的生成原理如图1-2:定时计数器工作在增计数方式,在计数初值设置为0且比较值小于周期值的条件下,当计数值和比较值匹配时置位输出,而在周期匹配时复位输出,同时清零计数器,开始下一个循环。因此单边PWM的占空比为:%100))((×−TPRNTPR(N为比较匹配数据,TPR为周期寄存器的值)。比较值的改变只影响PWM的单边波形,这便是单边PWM波形的特点。如果比较值为零,那么PWM将一直输出高电平;如比较值同周期值相等,则PWM会输出一个时钟周期的低电平,占空比近似为0;当比较值大于周期值,那么PWM将一直输出低电平。

    标签: MCP PWM 定时器 输出

    上传时间: 2013-11-07

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  • MCP定时器的死区插入

    MCP定时器的死区插入: 在双极性PWM驱动系统中,上下桥臂的电力开关器件交替导通(如图1-1的半桥电路)。图1-1 电力开关半桥电路理想情况下,电力开关器件的开启和关断是不需要时间的,这时只要上下桥臂的驱动信号只要相反就可以;而实际的电力开关器件的开启和关断是需要时间的,而且关断时间比开启时间要长,这时就会出现一桥臂尚没有完全关闭的情况下,另一桥臂就导通了,这就会出现上下桥臂同时导通的情况,致使电源短路,出现很大的直通电流,导致电力器件大量发热,不但会造成电源浪费,还可能烧毁电力开关器件。因此,为避免出现上下桥臂直通的现象,就需要在一桥臂开始前,保证另一桥臂完全关断,为此,在PWM驱动信号中插入死区保护时间,如图1-2中的灰条所示(这个信号是电力器件在低电平导通,高电平关断的情况)。

    标签: MCP 定时器 死区

    上传时间: 2013-11-14

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  • 《微机原理及应用》课程教程 (word文档)

     《微机原理及应用》课程教案目    录 下载WORD文档前    言 下载WORD文档第一章 51系列单片机概述 下载WORD文档     第一节 概述     第二节 51系列单片机分类     思考题与习题 第二章 MCS-51系列单片机组成及工作原理 下载WORD文档     第一节 MCS-51系列单片机组成     第二节 8051的内部数据存储器(内部RAM)     第三节 8051的内部程序存储器(内部ROM)     第四节 MCS-51系列单片机典型芯片的外部引脚功能    第五节 并行输入/输出口     第六节 CPU的时钟电路和时序定时单位     第七节 单片机指令执行的过程     思考题与习题 第三章 指令系统 下载WORD文档     第一节 指令格式和寻址方式     第二节 指令系统     思考题与习题 第四章 算法与结构程序设计 下载WORD文档     第一节 算法     第二节 程序基本结构     第三节 结构化程序设计     第四节 汇编语言程序设计举例     思考题与习题 第五章 中断 下载WORD文档     第一节 中断技术概述     第二节 8051中断系统     第三节 中断控制     第四节 中断响应     第五节 中断系统应用举例     思考题与习题 第六章 定时器/计数器 下载WORD文档     第一节 概述     第二节 定时器/计数器基本结构 工作方式及应用     思考题与习题 第七章 8051单片机系统扩展与接口技术 下载WORD文档     第一节 8051单片机系统扩展概述     第二节 单片机外部存储器扩展     第三节 单片机输入/输出(I/O)口扩展     第四节 LED显示器接口电路及显示程序     第五节 单片机键盘接口技术     第六节 单片机与数模(D/A)及模数(A/D)转换器的接口及应用     思考题与习题 第八章 8051单片机的异步串行通信技术 下载WORD文档     第一节 概述     第二节 8051串行口基本结构     第三节 8051串行通信工作方式及应用     第四节 多机通信原理 下载WORD文档     思考题与习题 第九章 单片机应用举例 下载WORD文档     第一节 单片机数据采集系统     第二节 电机转速测量     第三节 步进电机控制系统     第四节 机器人三觉机械手信号处理及控制算法    思考题与习题 第十章 单片机与字符式液晶显示模块连接技术 下载WORD文档     第一节 字符式液晶显示模块简介     第二节 模块指令系统     第三节 模块与8051单片机的接口     第四节 模块字符显示举例     第五节 自定义字符显示     思考题与习题 附录一 计算机数的运算基础 下载WORD文档     第一节 进位计数制及相互转换     第二节 计算机中数和字符的表示附录二 美国标准信息交换码(ASCII)字符表附录三 MCS-51指令表 下载WORD文档

    标签: word 微机原理 教程 文档

    上传时间: 2014-04-16

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  • 基于单片机的步进电机开环控制系统

    基于单片机的步进电机开环控制系统:通过ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制,主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计,实现了步进电机的开环控制。在步进电机控制器的设计中,重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制。该系统具有成本低、控制方便的特点。关键词: 单片机; 步进电机; 开环控制 Abstract: The design using ATMEL89C51 single chip to control the step2motor with its controller, driving circuit and LED disp lay circuit to realize step motor open2loop controlwere introduced. For the controller in this design,the circuit to p roduce pulse and the speed controlwere expatiated emphatically. This system possesses features of lower cost, easier control.Key words: single ch ip; step2motor; open2loop con trol

    标签: 单片机 步进电机 开环 控制系统

    上传时间: 2013-10-13

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  • 用PIC16C73 单片机实现十二位A/D转换器

    介绍用PIC16C73 自带的八位A/D 转换器扩展为十二位A/D 转换器,给出了具体的设计方案和程序流程。它是用以 PIC16C73 为MCU 构成的海水有机磷测控仪A/D 转换部分的一种解决方案。为监测海洋生态环境,研制了用于海水有机磷农药现场监测的生物传感器。为测定生物传感器的信号,使传感器可用于船载及台站的海洋生态环境现场自动监测,需要对整个的采样和排液装置进行控制以及对传感器来的信号进行实时采集处理,形成有机磷的浓度传给上位机。为此,开发了以PIC16C73 单片机为核心的小型测控仪器,很好的完成了上述功能。PIC1673 单片机自带8 位的A/D 转换器,但不能满足系统对精度的要求,本设计在单片机自带8 位A/D 基础上加少量的硬件和软件开销,使其扩展为十二位A/D 转换器,满足了系统的要求。

    标签: PIC 16C C73 16

    上传时间: 2013-10-30

    上传用户:a296386173

  • 基于MSP430的微功耗体外临时心脏起搏器的设计

    基于MSP430 系列单片机设计了体外临时心脏起搏器的起搏装置,给出了硬件设计电路和软件的系统结构。经实验研究,该装置比原有的以AT89c2051 型单片机制造的体外临时心脏起搏器在单位电池供电的情况下使用期限更长,以实现低功耗,即将原来的工作电流削减一半以上,电池更换的频率由原先的1 次/周,降低至1 次/月 。心脏起搏器是目前临床上用于治疗心搏徐缓的最有效医疗设备。当患者心脏的窦房结或心肌的神经传导组织发生障碍时,心脏起搏器就会通过起搏装置人为的发放电脉冲,再经体内的导管电极刺激房室搏动[7]。随着现代电子技术的飞速发展,电子产品的低功耗设计越来越受到人们的重视。低功耗设计包括了低电压设计、低电流设计、相应得软硬件设计、充分利用现有资源、开发新资源等多层含意与技术[5] [6]。微功耗体外临时心脏起搏器已经成为各国、各公司竞相研究的一个重要领域。

    标签: MSP 430 微功耗 心脏起搏器

    上传时间: 2013-11-18

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  • 基于单片机控制的二氧化碳浓度测试计

    基于单片机控制的二氧化碳浓度测试计:基于CDM4161二氧化碳气体浓度测试模块以及ATtiny26单片机,提出了一种二氧化碳浓度测试计的设计方案。该方案具有硬件电路简单、成本低、可靠性高、测量准确等优点,具有较高的实用价值。 Abstract: Abstract:A desigh scheme of CO2 concentration meter based on CDM4161carbon dioxide concentration test module and ATtiny26micro-controller is presented in this paper.The design scheme features simple hardware circuit,low-cost,high reli-ability,accurate measurement and it has a high practical value.

    标签: 单片机控制 二氧化碳 测试

    上传时间: 2013-11-14

    上传用户:zjwangyichao

  • 多路电压采集系统

    多路电压采集系统一、实验目的1.熟悉可编程芯片ADC0809,8253的工作过程,掌握它们的编程方法。2.加深对所学知识的理解并学会应用所学的知识,达到在应用中掌握知识的目的。 二、实验内容与要求1.基本要求通过一个A/D转换器循环采样4路模拟电压,每隔一定时间去采样一次,一次按顺序采样4路信号。A/D转换器芯片AD0809将采样到的模拟信号转换为数字信号,转换完成后,CPU读取数据转换结果,并将结果送入外设即CRT/LED显示,显示包括电压路数和数据值。2. 提高要求 (1) 可以实现循环采集和选择采集2种方式。(2)在CRT上绘制电压变化曲线。 三、实验报告要求 1.设计目的和内容 2.总体设计 3.硬件设计:原理图(接线图)及简要说明 4.软件设计框图及程序清单5.设计结果和体会(包括遇到的问题及解决的方法) 四、总体设计设计思路如下:1) 4路模拟电压信号通过4个电位器提供0-5V的电压信号。2) 选择ADC0809芯片作为A/D转换器,4路输入信号分别接到ADC0809的IN0—IN4通道,每隔一定的时间采样一次,采完一路采集下一路,4路电压循环采集。3) 利用3个LED数码管显示数据,1个数码管用来显示输入电压路数,3个数码管用来显示电压采样值。4) 延时由8253定时/计数器来实现。 五、硬件电路设计根据设计思路,硬件主要利用了微机实验平台上的ADC0809模数转换器、8253定时/计数器以及LED显示输出等模块。电路原理图如下:1.基本接口实验板部分1) 电位计模块,4个电位计输出4路1-5V的电压信号。2) ADC0809模数转换器,将4路电压信号接到IN0-IN3,ADD_A、ADD_B、ADD_C分别接A0、A1、A2,CS_AD接CS0时,4个采样通道对应的地址分别为280H—283H。3) 延时模块,8253和8255组成延时电路。8255的PA0接到8253的OUT0,程序中查询计数是否结束。硬件电路图如图1所示。 图1 基本实验板上的电路图实验板上的LED显示部分实验板上主要用到了LED数码管显示电路,插孔CS1用于数码管段码的输出选通,插孔CS2用于数码管位选信号的输出选通。电路图如图2所示。

    标签: 多路 电压采集

    上传时间: 2013-11-06

    上传用户:sunchao524

  • 新颖实用的单片机双积分A/D转换电路和软件

    新颖实用的单片机双积分A/D转换电路和软件:摘 要: 通过对双积分A/ D 转换过程及其原理的分析,结合8031 单片机定时计数器的特点,设计出一种新的A/ D 转换电路. 详细介绍了这种转换电路的硬件原理及工作过程,给出了实用的硬件电路与软件设计框图. 通过比较分析,可以看出这种A/ D 转换电路性能价格比较高,软件编程简单,并且转换速度和精度优于一般的A/ D 转换电路. 这种设计思路为数模转换器(A/ D) 的升级提高指出一个明确的方向.关键词:单片机; 定时/ 计数器; A/ D 转换; 双积分  双积分A/ D 及定时计数器原理:我们先分析双积分A/ D 转换的工作原理. 如图1 所示,积分器先以固定时间T 对待测的输入模拟电压Vi 进行正向积分,积分电容C 积累的电荷为

    标签: 单片机 双积分 转换电路 软件

    上传时间: 2014-01-18

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  • 单片机ad转换电路

    单片机ad转换电路:通过对双积分A/ D 转换过程及其原理的分析,结合8031 单片机定时计数器的特点,设计出一种新的A/ D 转换电路. 详细介绍了这种转换电路的硬件原理及工作过程,给出了实用的硬件电路与软件设计框图. 通过比较分析,可以看出这种A/ D 转换电路性能价格比较高,软件编程简单,并且转换速度和精度优于一般的A/ D 转换电路. 这种设计思路为数模转换器(A/ D) 的升级提高指出一个明确的方向.关键词:单片机; 定时/ 计数器; A/ D 转换; 双积分

    标签: 单片机 转换电路

    上传时间: 2013-11-04

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