分析了运动控制器对机器人的重要性；提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案，该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体，能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的硬件电路，重点介绍了驱动电路和电源电路的设计过程。最后，为了实现控制要求，对软件进行了相应的设计。
上传时间： 2013-11-09
上传用户：waves_0801
以TMS320F28335为核心，设计了一种高可靠性的雷达伺服系统。描述了伺服系统的组成及其工作原理，重点讨论了伺服控制器的设计，分析系统的安全控制策略，并给出具体实现的控制电路。实践表明:系统具备精度高、稳定性好、可靠性高、易调试等特点。
上传时间： 2013-11-15
上传用户：yueguizhilin
本文介绍了由IPM-PM20ODSA 120作主电路和由DSP-TMS320F240为核心的控制电路所组成的新型智能充电装置.对DSP的输出电路、靠的保护电路进行了分析，并给出了软件设计.的充电思想。
上传时间： 2014-12-28
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红外通信
上传时间： 2013-10-16
上传用户：松毓336
文档
上传时间： 2013-10-11
上传用户：tanggm
概述:HHS12系列时间继电器（以下简称继电器），适用于交流，工作电压及以下或直流工作电压24V的控制电路中作延时元件，按预定时间接通或分断电路。该继电器技术性能、外形尺寸、安装型式等均与美国公司时间继电器相同。
上传时间： 2014-01-05
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带串口的超声波
上传时间： 2013-12-27
上传用户：aa54
介绍了面向空间科学实验应用背景的高可靠控制器的解决方案。该方案利用MSP430与IGLOO系列FPGA的低功耗模式，设计了一种新型的温备份方法，在保证系统高可靠性的前提下依然能够达到较低的功耗，并确保科学实验在单路控制电路失效的情况下能够不中断实验进程。该控制器具有高可靠、低功耗以及接口资源丰富的特点，可以满足各类空间科学实验的需求，并已应用于空间有效载荷集成支持系统项目中。
上传时间： 2013-11-11
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第八章 labview的编程技巧 本章介绍局部变量、全局变量、属性节点和其他一些有助于提高编程技巧的问题，恰当地运用这些技巧可以提高程序的质量。 ８．１ 局部变量 严格的语法尽管可以保证程序语言的严密性，但有时它也会带来一些使用上的不便。在labview这样的数据流式的语言中，将变量严格地分为控制器（Control）和指示器（Indicator），前者只能向外流出数据，后者只能接受流入的数据，反过来不行。在一般的代码式语言中，情况不是这样的。例如我们有变量a、b和c，只要需要我们可以将a的值赋给b，将b的值赋给c等等。前面所介绍的labview内容中，只有移位积存器即可输入又可输出。另外，一个变量在程序中可能要在多处用到，在图形语言中势必带来过多连线，这也是一件烦人的事。还有其他需要，因此labview引入了局部变量。
上传时间： 2013-10-27
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第一章 微波集成电路传输线 第二章 微波集成电路的主要元件 第三章 微波集成电路的贴氧体器件 第四章 微波集成电路的滤波器 第五章 阻抗变换器、耦合器和功率分配器 第六章 微波集成的噪声放大器 第七章 微波集成变频器 第八章 集成微波固态源 第九章 微波集成控制电路
上传时间： 2013-11-07
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