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本人平时收集的惯性导航算法的论文,对搞导航算法的人很有帮助。 1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf 2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf 4.基于四元数的空间全方位算法研究.pdf 5.捷联惯导积分算法设计(连载二)...
包含C++中map,有理数类,汉诺塔,菲波那穗等的算法,还有比较大小,求最大最小值等相关算法,以及工程测量精度解算的相关程序。...