本书在综合大量的技术文献资料基础上,结合作者从事的研究工作 从数学角度系统地论述了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划。本书内容反映了近年来机器人领域的主要研究成果。本书共九章，包括绪论，刚体运动飞机器人运动学、机器人动力学及控制、多指手运动学、机器人手的动力学及控制机器人系统的非完整约束、非完整运动规划和机器人操作的研究展望。第二章至第八章含有丰富的实例，并附有小结和大量的习题。本书可作为有关专业研究生的教材，也可供从事机楛人飞自动控制等领域工作的科研和工程技术入员参考。
标签： 机器人
上传时间： 2022-07-10
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软件无线电是一种解决无线电通信领域内多体系并存、不同体系间无法制订统一标准等问题的方案。由于软件无线电是基于软件编程实现各种功能，其主要的特点表现在灵活性和开放性上。只要在其硬件系统能处理的信号频段，想要增加相对应频段中的通信功能只需通过软件就能实现。软件无线电的特点主要体现在软件可编程和可升级上，但是不管其实现功能多样性还是频段的扩展，都必须要求硬件系统具备相应的处理能力。软件无线电硬件平台目的是为了处理信号和实现不同通信功能，在软件无线电系统中不可或缺。文章首先从理论上研究了软件无线电技术，从技术原理角度分析了软件无线电硬件平台的结构体系，比较其优缺点，最终确立了以ADI公司的AD9361射频收发芯片为核心处理器件的软件无线电硬件平台的设计方案，然后将软件无线电硬件平台分为AD9361模块、信号接口模块、电源模块这三个主要部分。其中主要介绍了AD9361芯片、信号输入/输出接口、FMC连接器、电源供电电路、电源监测电路等多个方案。在保证信号完整性和电源完整性的前提下完成了PCB版图设计。最后配合ML605开发板，对该硬件平台的各项功能进行测试，最终连接天线能够将GSM广播信号正确接收。验证了该软件无线电硬件平台设计的正确性，同时也验证了该硬件平台的功能正常，性能良好。本文设计并实现了一种基于AD936]的软件无线电硬件平台，该平台工作频率为70MHz至6GHz，包含完整的发射和接收功能，具有多种工作模式，多种应用场景的特点。通过FMC连接器与Xilinx公司的Virtex-6FPGAML605开发板相连，实现射频应用开发，在宽带通信、测试等场合均能有良好的表现，对现阶段的软件无线电研究以及产品开发有着用药的价值和意义。
上传时间： 2022-07-11
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本书从实用的角度介绍了硬件描述语言Verilog-HDL。通过动手实践,体验Verilog-HDL的语法结构、功能等内涵。在前五章,以简单的实例列举了Verilog-HDL的用法，在后四章，以应用系统为例详细讲解了系统设计的全过程。书中的全部例子都给出了仿真结果，其源代码都在本书所附的CD-ROM中，并均经过验证无误。本书的前半部分特别适合于初学者，也可作为工程技术人员的参考内容．后半部分很适合工程开发 和研究人员参考。本书除了介绍 Verilog-HDL外，还涉及到VB 编程、vc++和 DLL的开发等知识，以及接口等领域的问题，书中都进行了详尽的讲解。
标签： Verilog-HDL
上传时间： 2022-07-11
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Arduino-电子积木基础套装中文教程什么是Arduino 基础套装？Arduino基础套装是精心为初学者设计的一款学习工具。它可以带您走进丰富多彩的电子世界，让您体验到电子科技无穷的乐趣。在整个实验过程中无须焊接，直接在面包板上插拔元件即可，非常适合学习。另外，本品还附带了十节实验课程。这十节课程的编排完全是从初学者的角度考虑，每一节实验都配有图文结合的实验说明文档和非常有趣的例子程序，而且每一节实验除了文档上讲的方法外，还有很大可供学习者发挥的空间，Arduino 基础套装可以说是一款超值的学习工具，实验盒里宝贝多多。Arduino 是一块基于开放原始代码的Simple i/o平台，并且具有开发语言和开发环境都很简单、易理解的特点。让您可以快速使用Arduino 做出有趣的东西。Arduino可以配合一些电子元件使用例如：本产品实验盒中的LED灯、蜂鸣器、按键、光敏电阻等等，Arduino 开发环境界面基于开放原始码原则，可以让您免费下载使用开发出更多令人惊奇的互动作品。
标签： arduino
上传时间： 2022-07-11
上传用户：qdxqdxqdxqdx
内容简介本书精选介绍了美军最具代表意义的IO个仿真系统，包括美军EADSIM、JWARS、JSIMS、JMASS、WARSIM 2000、NETWARS、卫星仿真系统、VLET、STOW 及 OnoSAF 仿真系统。这些系统基本覆盖了美军种、各专业、各层次和各应用领域。本书从不同的角度对这些系统进绍，全方位地层现了美军仿真系统的建构理念、先进技术与经验。
标签： 仿真系统
上传时间： 2022-07-11
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完美按照官方翻译版，非机器翻译，高清源文件。AS5600是一种易于编程的具有12位高分辨率模拟或PWM输出的磁性旋转位置传感器。这个非接触式模块可以检测出磁铁径向磁轴转动的绝对角度。AS5600是为非接触式电位计应用而设计的，其稳健的设计消除了外部杂散磁场的影响.。工业标准的I²C 接口支持用户对非易失性参数进行简单的编程而不需要专门的程序员来进行。默认情况下可以输出0到360度的变化范围. 它同样可以通过编程设定0度（开始位置）和最大角度（终止位置）来定义一个较小的输出范围。AS5600配备了智能低功耗功能，以自动降低功耗 。输入引脚 (DIR) 根据旋转方向选择输出极性。如果DIR 接地，那么输出值将随顺时针旋转而增加. 如果DIR接至VDD, 那么输出值将随着逆时针旋转而增加。
上传时间： 2022-07-16
上传用户：zhaiyawei
本书以蓝牙4.0BLE协议栈为基础，结合智造者科技股份有限公司的CC2540蓝牙4.0BLE多功能开发系统，通过大量实例分析向读者展示了构建一个符合蓝牙4.0BLE协议的无线网络的总体过程，带领读者从实践的角度去掌握蓝牙4.0BLE无线网络构建和开发的基础知识以及编程技巧！
上传时间： 2022-07-17
上传用户：ttalli
一、界面介绍 二、前期准备 三、布局设计 四、规则设计 五、布线操作 六、后期处理作者就职于国内某大型通讯公司，对Mentor Expedition流程有着深刻理解，能从工程实践的角度为大家带来极其详细的软件讲解。视频的前几节可以免费试看，值不值得购买，看看就知道了。课程通过对一块小的通信板卡的PCB制作，从零开始，非常详细地演示了整个Xpedition进行工程制作的流程。请大家安装好Mentor Xpedition或者Expedition7.9.X版本，跟着我一起做起来吧。（EEVX.1.1版本可以不用装LP_Wizard，在安装路径下如C:\MentorGraphics\EEVX.1.1\SDD_HOME\LPWizard\LP-Wizard.exe，可以直接运行，EE7.9.X需要另行下载或安装PADS9.5会自带该程序，安装PADS9.5后需切换Flow至EE，切换后LP-wizard仍然可用）
标签： mentoxpedition PCB LAYOUT
上传时间： 2022-07-17
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全书共分三篇17章。第一篇着重介绍工程测试基础和传感器技术基础，内容包括：测试的基础知识、信号分析基础、测试系统的特性及传感器技术概论；第二篇着重从应用的角度，介绍常用传感器的原理、结构及应用，内容包括：电阻应变式传感器、电感式传感器、电容式传感器、压电式传感器、磁敏式传感器、光电式传感器、热电式传感器和数字式传感器，以典型示例的形式给出各种传感器在工程测试中的具体应用，详细论述常见物理量的测试方法；第三篇主要介绍新型传感器与检测技术，内容包括：光纤传感器、固态图像传感器、辐射式传感器、微型传感器等新型传感器的基本原理、基本特性和应用实例；本书最后还介绍了计算机辅助测试系统的组成、设计以及虚拟测试仪器，并以综合应用示例的形式分析了其应用特点。全书内容信息量大，突出传感器的原理与应用，各章均附有习题或思考题。本书可作为机械工程、测控技术及仪器、自动化等专业的教材或参考书，也可供相关专业工程技术人员参考。
上传时间： 2022-07-18
上传用户：zhaiyawei
前言本教程适用于CIACANopen 协议DS301又名CIA301标准。用户须已经掌握CAN2.0A协议的基本知识。即基本的帧结构、ID、数据、DLC等知识，本文不再从CAN底层开始叙述。如果读者需要了解CAN底层，推荐北京航空航天出版社出版的《项目驱动一—CAN-bus 现场总线基础教程》。CANopen在ISO层级中的位置从oSI的7层网络模型的角度来看同，CAN（Controller Area Network）现场总线仅仅定义了第1层（物理层，见ISO11898-2标准）、第2层（数据链路层，见ISO11898-1标准）；而在实际设计中，这两层完全由硬件实现，设计人员无需再为此开发相关软件（Software）或固件（Firmware），只要了解如何调用相关的接口和寄存器，即可完成对CAN的控制。如图21所示。
标签： canopen
上传时间： 2022-07-19
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