MSP430采集MPU6050数据,经过DMP融合后得到角度值
MPU6050的芯片中包含一个DMP模块(硬件),但是如果需要使用DMP模块(硬件),则必须正确的配置DMP模块。本程序使用DMP库(驱动)来配置DMP模块,通过MSP430采集MPU6050数据,经过DMP融合后得到角度值。...
MPU6050的芯片中包含一个DMP模块(硬件),但是如果需要使用DMP模块(硬件),则必须正确的配置DMP模块。本程序使用DMP库(驱动)来配置DMP模块,通过MSP430采集MPU6050数据,经过DMP融合后得到角度值。...
分,5'1Zk硬件和软件的角度介绍了智能电压数据采集装置各部分的原理、功能,给出了串行通讯的程序流程图及部分程序。经调试证明,该程序简单、可靠,具有较高的应用价值。...
随着计算机、通信及网络技术的高速发展,嵌入式系统广泛地渗透到各行各业及人们日常生活的方方面面中。由于嵌入式系统的复杂性不断增加,嵌入式操作系统成为了嵌入式系统中最重要的组成部分。在各种嵌入式操作系统中,Linux凭借其性能优异、结构清晰、平台支持广泛、网络支持强劲及开放源代码等多方面的优势,被嵌入式...
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摘要:随着科学技术的进步,特别是以传感器技术、通信技术和计算机技术为基础的现代信息技术的发展,数据采集技术的发展也是日新月异。各类设备的自动化、智能化程度越来越高,人力逐渐得到解放,效率得到了提高。我们所研究的角度测量系统属于数据采集系统,其目的是迅速稳定的得到我们想要的角度值,从而完成其他控制...