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艾迈斯半导体生产的磁角度传感器AS5600在智能机器人，自动化设备领域用于关节位置检测。AS5600芯片支持IIC通信,PWM，模拟电压等多种方式，本代码IIC通信方式配置位读写，角度读取。AS5600芯片I2C输出12-bit信号（电机位...
针对DV-Hop定位算法中部分参与定位的锚节点位置近似成直线而引起的定位性能较低的问题，提出一种基于角度阈值的锚节点选择策略，通过设置角度阈值来筛选锚节点以提高DV-Hop的定位性能。仿真结果证明，A
摘 要：该文针对常规2 维波达方向估计的高分辨算法运算量大和稳健性差等问题，提出了一种新的2 维角度估计的高分辨方法。该方法首先建立基于范数约束的最优化问题的目标函数；然后用迭代算法沿均匀面阵接收数据的方位向求最小化目标函数的稀疏解，得到方...
现有的风扇以一个固定角度摇头,当人数不多时,存在风扇对空吹风的现象,导致能源的浪费。本设计通过在风扇上添加陀螺仪进行角度测量,并把测得的角度值发送给单片机,单片机判断风扇摇头达到预设值时,控制摇头电机的转动改向,从而实现风扇摇头角度可控。为...
随着当前信息技术的飞速发展，需要模式识别系统满足、实现更多的要求。基于仿生模式识别理论，本文提出并实现了利用神经网络进行识别的实物识别系统，首先详细介绍了基于神经网络的多角度实物识别系统的硬件实现和算
· 摘要： ADI公司的角速度传感器ADXRS401具有优良的特性.本文介绍了ADXRS401的工作原理,设计并实现了一个三维陀螺仪;同时给出了该系统硬件和软件的设计方案和具体实现,并提高了该微机械陀螺仪的精度,给出了...
温度控制，要求本系统满足以下要求:①要无磁性,保证记录仪工作不受干扰 ②要操作简单稳定可 靠,能够连续工作 ③本系统的温度工作点要在一定范围内任意调节,满足以不同的温度为起 点的加温要求 ④功耗要低,作到合理节约能源。