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本书系统地讲解了伺服电机系统的结构、原理、选型、硬件连接、控制程序编辑,内容涉及伺服控制器(PLC)、伺服驱动器、伺服电机、伺服电机与步进电机的选用方法,具有一定的前瞻性和相当高的实用价值。   全书共5章,主要内容包括:通用伺服驱动器的...

2023-02-27 15 角度伺服

基于MPU6050传感器数据,实现加速度向角度的精准转换,采用卡尔曼滤波算法提升姿态计算稳定性,适用于惯性导航与运动控制场景。

2026-03-23 3 角度伺服

随着航天科技的发展,卫星通讯显得越来越重要。要实现卫星的数据传输,天线需要对目标进行精确的定位与跟踪。由于距离遥远,相对移动速度低,要求卫星天线伺服驱动系统能对目标进行高精度超低速的伺服跟踪。本文在总结国内外有关文献的基础上,开展了对卫星天...

2023-06-25 3 角度伺服