文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明，本智能车系统可稳定运行，具有速度快，转向灵活，抗干扰性强的特点
上传时间： 2013-10-08
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上传时间： 2013-11-03
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分析了静止同步补偿器（Static Synchronous Compensator， STATCOM）的系统结构和工作原理，采用基于调节控制角δ的单变量间接电流控制策略，以PSIM软件为工具建立了STATCOM的仿真模型。在此基础上，分析了多台STATCOM并联运行的控制方法，并选择分散控制方法对2台STATCOM并联进行了仿真分析。仿真实验结果表明STATCOM并联运行可以有效提高无功补偿容量，补偿效果良好。
上传时间： 2014-12-29
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在有电磁波信息链的条件下，飞行器通过单电磁矢量传感器接收来自基站的完全极化电磁波信号，并对该信号进行处理获得电磁波的波达角和极化角。本文提出了一种新的基于电磁矢量传感器的MUSIC极化-空域联合谱估计方法，此方法将极化空域导向矢量分解成矩阵旋转乘积的形式，并将其作进一步的演化成矩阵生成元的形式。最后用仿真验证了算法的有效性。
上传时间： 2014-12-21
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加速度传感器MMA8451使用笔记。
上传时间： 2014-12-29
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加速度传感器
上传时间： 2013-11-06
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ADXL345的详细介绍资料 本模块使用说明书。 本压缩文件能够利用角度传感器对x，y，z三方的加速度值，角度值进行测量，并集成了1602对其进行显示。 为了便于使用，我们分别将模块单独化，如果您有使用的意向，可以单独摘出 angle.c 引入到您自己新建的工程中。 关于angle.c文件的内部函数使用说明。 首先为了便于使用和方便引用我们对内部函数进行了高度集成化，您在引入angle.c后直接在您的主程序中调用 dis_data();函数，可完成ADXL345芯片的测量数据， 测量数据说明： char as_Xjiasu[6],as_Yjiasu[6],as_Zjiasu[6]; //定义3轴静态重力加速度值的ASCII码值 unsigned char as_Xangel[4],as_Yangel[4],as_Zangel[4]; //定义3轴角度值的ASCII码值 as_Xjiasu[x]数组里边我们为了您的使用直接将 加速度值转换成了 能够直接显示到 1602上的ASCII码值，同理as_Xangel 真实数据存放说明。 float jiasu_xyz[3]; angel_xyz[3]; //存放X,Y,Z 轴的静态重力加速度，角度值 存放了 加速度和角度的真实值（未经转换成ASCII码的数据）--本数据可以用于其他用途，直接参与MCU内部运算等。
上传时间： 2013-11-17
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步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件
上传时间： 2013-11-09
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MPU6050数据分析与滤波，三轴加速度传感器
上传时间： 2013-10-15
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编码器检测国家标准
上传时间： 2013-10-26
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