语言编译过程采用一趟扫描方式,以语法分析程序为核心,词法分析程序和代码生成程序都作为一个独立的过程,当语法分析需要读单词时就调用词法分析程序,而当语法分析正确需生成相应的目标代码时,则调用代码生成程序.此外
上传时间: 2016-07-18
上传用户:sjyy1001
基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向,其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题,提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量,应用基于 ’() 学习算法的神经网络分类器进行道路与非道路识别;为解决环境噪声对神经网络输出的影响,本文设计了串行级联 式四阶形态滤波器实现对神经网络输出的分割图象的滤波处理。通过对实测图象进行分割处理验证了该方法的有效性 和鲁棒性,可用于室外环境下机器人的实时视觉导航控制。
上传时间: 2016-07-18
上传用户:lnnn30
机器人视觉导航而言,道路识别和表示是一个非常重要的环节,它直接影响到后续的路径规划。该文针对红外道 路图像,提出了基于区域方法的一套处理方案,该方法首先通过分割获得道路区域,利用链码跟踪获取道路边缘的链码。采 用了一种通用的道路模型,然后基于链码以及该道路模型,设计了一种有效的道路边界拟合方法。在拟合过程中,首先依据 一定的准则把链码分为两段,对于每一段再递归执行该分段过程,直到不能分为止,然后用分段直线去描述道路边界。该拟 合算法可以有效地处理直道和非直道的情况。文中给出了相关的实验结果。
上传时间: 2016-07-18
上传用户:woshiayin
路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一,为使机器人沿地面彩色引导线自主运动,并能在适时离线执行任务 后自动返航,提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明,该方法改善了控制算法的实时性,提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
上传时间: 2013-12-26
上传用户:zhengzg
合理地达到开发目标可供选择的各种可能实施方案,说明并论证所选定实施方案的理由
标签: 方案
上传时间: 2016-07-20
上传用户:tb_6877751
你把要加密的可执行文件加入3.3所诉的代码,编译后改为"play.exe",放到解密机exe同一目录下,运行解密机,按"初始化目标"按钮.这样你就可 以把play.exe连同注册机exe一同送给客户了.
上传时间: 2016-07-21
上传用户:思琦琦
多目标遗传算法程序 to run Demo files, is to run SGALAB_demo_*.m what s new: 1) Multiple-Objective GAs VEGA NSGA NPGA MOGA 2) More TSP mutation and Crossover methods PMX OX CX EAX Boolmatrix 3) More selection methods Truncation tornament stochastic 4) mutation methods binary single point int/real single point 5) encoding/decoding methods binary integer/real messy gray DNA permuation to fix the plot bugs for 4001 , download this file and replace old files.
标签: Multiple-Objective SGALAB_demo run files
上传时间: 2013-12-21
上传用户:mhp0114
利用Camshift算法进行彩色目标的跟踪.并且本程序在MFC下进行的编写的,有按钮,比较方便
上传时间: 2013-12-14
上传用户:熊少锋
基于人体视觉系统并且加入噪音可见函数,产生可视性水印
上传时间: 2014-01-15
上传用户:123456wh
游戏 demo 高视觉效果?蜗?demo 高视觉效果
标签: demo
上传时间: 2014-05-28
上传用户:xwd2010