开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计，本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案，构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控制的实时性要求，应用有限状态机实现无人直升机的行为控制，最后搭建了基于Simulink / RTW Embedded Coder开发测试平台框架并验证了该方案的有效性和可靠性。
上传时间： 2014-12-30
上传用户：wqq123456
VXWORKS软件开发项目实例完全解析
上传时间： 2013-11-07
上传用户：lbbyxmoran
文章先简单介绍Matlab/ GUI 的基本特点,然后详细说明了一种在实践工程中得到具体应用的GUI 界面,力图说明新型的界面开发方式能够在数据处理特别是信号处理方面优于VC 平台,具有强大的发展潜力。
标签： Matlab_GUI 界面开发 方式
上传时间： 2013-10-14
上传用户：清山绿水
首先研究了Linux环境下字符设备驱动程序框架，然后介绍12C协议，在此基础上开发基于12C协议的RTC字符设备驱动程序。砷于驱动程序，这里详细介绍其整体架构和各模块实现细节。最终成功实现了基于12C协议的RTC驱动程序，并移植到Linux操作系统中。
上传时间： 2013-11-01
上传用户：gmh1314
ARM嵌入式系统软件开发实例(一)
上传时间： 2013-10-14
上传用户：1142895891
YS2440-EK开发板_ARM实验指导书:
上传时间： 2013-10-08
上传用户：哈哈hah
为了改善目前嵌入式系统中的代码数量厦复杂度越来越高，维护效率低下，不能满足某些高级应用的要求等现状，提出一套新的基于面向对象的嵌入式系统开发技术。介绍面向对象嵌入式开发的应用现状和模块体系结构；针对面向对象编程所带来的更多的运行时间和资源需求进行性能分析。结合面向对象和底层语言应用，可以取得性能和可行性的平衡优势。
上传时间： 2013-10-09
上传用户：xinhaoshan2016
Android应用程序使用Java做为开发语言。aapt工具把编译后的Java代码连同其它应用程序需要的数据和资源文件一起打包到一个Android包文件中，这个文件使用.apk做为扩展名，它是分发应用程序并安装到移动设备的媒介，用户只需下载并安装此文件到他们的设备。单一.apk文件中的所有代码被认为是一个应用程序。 从很多方面来看，每个Android应用程序都存在于它自己的世界之中： 默认情况下，每个应用程序均运行于它自己的Linux进程中。当应用程序中的任意代码开始执行时，Android启动一个进程，而当不再需要此进程而其它应用程序又需要系统资源时，则关闭这个进程。 每个进程都运行于自己的Java虚拟机(VM)中。所以应用程序代码实际上与其它应用程序的代码是隔绝的。 默认情况下，每个应用程序均被赋予一个唯一的Linux用户ID，并加以权限设置，使得应用程序的文件仅对这个用户、这个应用程序可见。当然，也有其它的方法使得这些文件同样能为别的应用程序所访问。 使两个应用程序共有同一个用户ID是可行的，这种情况下他们可以看到彼此的文件。从系统资源维护的角度来看，拥有同一个ID的应用程序也将在运行时使用同一个Linux进程，以及同一个虚拟机。
上传时间： 2014-12-30
上传用户：Jesse_嘉伟
SmartARM9B92 是由广州致远电子有限公司完全按照工业级标准（EMC/EMI）设计开发的一款通用工控/教学开发平台，其核心控制器采用了TI 公司最新推出的LM3S9000 系列芯片。LM3S9000 在通用处理性能方面取得了最新突破，实现了连接性、存储器配置与高级运动控制的完美结合。SmartARM9B92 开发平台提供了丰富的接口：外部总线接口（EPI）、USB OTG 接口、10/100Mbps 以太网接口、带电气隔离的CAN 接口、电机驱动板接口、带电气隔离的RS-485 接口、I2S 音频接口、UART/Modem 接口和SD 卡接口等，同时集成了大容量存储器，包括SRAM、SDRAM、NOR Flash 和NAND Flash。SmartARM9B92平台将LM3S9B92 的功能特性发挥的淋漓尽致，最大程度上满足客户的应用需求。
上传时间： 2013-10-31
上传用户：hewenzhi
随着嵌入式系统的迅速发展，其应用环境的广泛性，复杂性对构建于系统上的Nor和Nand闪存设备提出更高要求，需要闪存设备传输速度更快，体积更小，容量更大，稳定性更好。该文在基于Samsung公司的S3C2410处理器平台上，针对FLASH闪存设备在嵌入式系统中的应用，详细分析FLASH闪存设备的接口设计方法，并针对FLASH接口特点，提出Linux环境下NorFLASH和 NandFLASH的驱动开发流程，给出详细的代码分析。
标签： NandFLASH NorFLASH 接口设计 驱动开发
上传时间： 2013-10-08
上传用户：木子叶1
