视觉导向

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机器人视觉伺服系统是机器人领域一项重要的研究方向,它的研究对于开发手眼协调的机器人在工业生产、航空航天等方面的应用有着重要的意义。本文针对机器人视觉伺服系统的特点,对典型的标定算法进行了分类和比较,最

2023-12-27 8 视觉导向

· 摘要:  在高端嵌入式平台TI TMS320DM642基础上,完成了机器视觉系统的总体设计,具体给出了系统硬件设计和系统软件设计.在PC平台上进行了机器视觉相关算法的验证和实现.以门牌识别为例,详细介绍了机器视觉算法...

2024-07-12 8 视觉导向

给出了一种能敏感三向力、并能得到受力位置的光波导触觉传感器之工作原理和基本结构。这种传感器由光波导、橡胶垫、PSD、CCD 及信号处理电路组成, 通过图像处理可获得三向力, 采集PSD 的输出电流可得

2024-02-06 1 视觉导向

给出了一种能敏感三向力、并能得到受力位置的光波导触觉传感器之工作原理和基本结构。这种传感器由光波导、橡胶垫、PSD、CCD 及信号处理电路组成, 通过图像处理可获得三向力, 采集PSD 的输出电流可得

2024-02-12 2 视觉导向