从人流统计的实际工程出发,实现了基于计算机视觉的人体运动检测及跟踪系统,采用“差影法”滤掉静止帧,使用自适应的一阶递归滤波及帧差法提取运动区域,并通过数学形态滤波的开运算和闭运算改善运动区域提取效果。
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这是一篇主要讲嵌入式视觉导航的英文文献,该文献对研究机器人视觉导航具有一定的参考意义...
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