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标签： 机器人控制
上传时间： 2013-04-24
上传用户：lksms
摘要：主要是研究机器人视觉中的LED光源控制器，即基于单片机的恒流源控制器。该恒流源以AT89S51为控制核心，采用了集成运放负反馈型的场效应管恒流源的基本结构。它的整体设计思路是运用负反馈原理，使整个闭环反馈系统处于动态的平衡中，从而达到稳定输出电流的目的。出于对LED背光源和场效应管的保护，系统中添加了短路保护和过流保护电路。系统采用了12位的A／D 芯片MAX197和l2位的D／A 芯片MAX532，以完成单片机对输出电流的实时检测和实时控制。人机接口采用LED数码管显示器、独立键盘、外接串口，控制界面直观、简洁，具有良好的人机交互性能。
上传时间： 2013-11-21
上传用户：xcsx1945
针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟，成本过高等不足，提出采用人工操控的半自动采摘技术，并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘机器人，机器人以履带底盘为基座，三自由度机械臂，红外遥控操作。硬件电路以ATmega32为系统控制核心，采摘机器人的动作采用BL35P12为核心红外遥控控制。系统软件基于AVR Studio4开发环境，实现对机械臂运动的全方位精确控制。采摘机器人采用模块化设计，抓取速度快，成本低，易于实现，可扩展性强。
上传时间： 2013-10-21
上传用户：caiqinlin
该文件是包含了机器人足球比赛中的整个系统的代码，包括动作，视觉，定位和决策
上传时间： 2014-01-02
上传用户：rishian
该机器人是机器人研究、ROBOCUP类人组机器人足球比赛理想平台，是大学机器人实验室、视觉实验室、传感器实验室、智能技术实验室、控制技术实验室、电机拖动实验室的理想教具，是研究生研究课题理想实验平台，它彻底改变了以往“验证”式实验室模式。学生可以用互动方式做实验，在娱乐中提升科研能力，在娱乐中掌握知识，是国家教改发展方向。
上传时间： 2013-12-27
上传用户：541657925
这是一个立体视觉程序，作者多年来一直在制作他的Rodney人形机器人。动物用立体视觉来判断猎物和它的远近，这个代码使用一对USB摄像头来模拟这一功能，程序输出结果可以保存成VRML格式。
上传时间： 2014-01-04
上传用户：yuanyuan123
这是一篇主要讲嵌入式视觉导航的英文文献，该文献对研究机器人视觉导航具有一定的参考意义
上传时间： 2013-12-26
上传用户：1079836864
这是一篇主要讲嵌入式视觉导航的英文文献，该文献对研究机器人视觉导航具有一定的参考意义
上传时间： 2013-12-26
上传用户：lijinchuan
这是一篇主要讲嵌入式视觉导航的英文文献，该文献对研究机器人视觉导航具有一定的参考意义
上传时间： 2015-12-17
上传用户：417313137
视觉系统的方案分析，全自主足球机器人视觉系统的方案分析与比较。
上传时间： 2016-04-20
上传用户：zhoujunzhen
