路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一,为使机器人沿地面彩色引导线自主运动,并能在适时离线执行任务 后自动返航,提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明,该方法改善了控制算法的实时性,提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
上传时间: 2013-12-26
上传用户:zhengzg
提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理,采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制,跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术,获取目标在图像平面中的位置与方位,进行平面跟踪,然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可行性 和有效性。
上传时间: 2014-01-02
上传用户:rocketrevenge
b树实现源码,linux和unix下运行,速度快,极好用
上传时间: 2016-07-20
上传用户:rishian
FIELD II 是B超的matlab仿真程序。 执行 先运行 field_init.m ,进行初始化 运行文件夹 sample_cyst_phantom 里的make_image.m,产生体模的B超仿真影像 运行文件夹 sample_kidney 里的make_image.m,产生肾脏的B超仿真影像(计算时间会很长) 示例: 本包内带了一个肾脏的B超仿真。更多的例子,大家google吧。
标签: field_init matlab FIELD II
上传时间: 2014-01-16
上传用户:BOBOniu
对于给定的2 棵二叉树A和B,编程计算二叉树A是否为二叉树B的子树,二叉树B 是否为二叉树A的子树
标签: 二叉树
上传时间: 2013-12-20
上传用户:athjac
library系统主要实现以下几个功能: a.图书管理 b.读者管理 c.借阅管理 d.信息查询 e.作者信息 功能描述: 图书管理包括新书入库、旧书注销、信息修改。 读者管理包括增加读者、删除读者、信息修改。 借阅管理包括借书管理、还书管理。 信息查询包括图书信息查询、借还记录查询、未还图书查询。 关于作者中,可以看到作者的基本信息。 退出中,询问管理人员是否要退出系统。
上传时间: 2014-01-16
上传用户:zhangjinzj
Program main BIOS image | | /B - Program Boot Block | | /N - Program NVRAM | | /C - Destroy CMOS checksum | | /E - Program Embedded Controller Block | | /K - Program all non-critical blocks | | /Kn - Program n th non-critical block only(n=0-7) | | /Q - Silent execution | | /REBOOT - Reboot after programming | | /X - Don t Check ROM ID | | /S - Display current system s ROMID | | /Ln - Load CMOS defaults
标签: Program Destroy Block NVRAM
上传时间: 2016-07-26
上传用户:wfl_yy
关于PIC16F877温度在线检测 B包含LCD初始化,显示功能
上传时间: 2016-07-26
上传用户:hfmm633
思科网院第一学期期末测试fina(A-B)
上传时间: 2016-07-28
上传用户:sevenbestfei
思科网院第二学期期末测试fina(A-B)
上传时间: 2016-07-28
上传用户:1159797854