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基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上，选择遗传算法来解决静态和动态环境下移动机器人的路径规划问题。...

📅 2014-01-08

基于栅格划分的环境中,研究了机器人路径规划问题中蚁群系统的“外激素”表示及更新方式,并将遗传算法的交叉操作结合到蚁群系统的路径寻优过程中,提高了蚁群系统的路径寻优能力,为蚁群算法的应用提供了一种新的探...

📅 2016-06-14

本文分析了智能机器人仿真系统的功能结构,设计用户交互界面和功能模块,开发用于路径规划!编队问题研究的机器人仿真软件,并对本文中提出的路径规划中的算法和队列控制算法进行了仿真验证....

📅 2013-12-22

在未知动态环境下移动机器人路径规划的改进算法...

📅 2016-06-20

动态未知环境下移动机器人路径规划遗传算法...

📅 2013-12-23

复杂环境下移动机器人路径规划的一种新算法...

📅 2016-06-20

已知环境下基于蚂蚁算法移动机器人路径规划...

📅 2013-12-05

matlab经典算法可以实现一些功能,如插值和拟合,规划问题,绘图,接方程,数据分析等...

📅 2013-12-29

基于遗传算法的机器人路径规划问题．选择一条很好的路径...

📅 2016-06-25

此程序为移动机器人路径规划过程中所应用到的地图创建算法...

📅 2016-07-05

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