分数阶干扰观测器研究
任何一个实际系统由于内部和外部的各种原因,它的参数和外部干扰都有很大的不确定性,这将对系统性能造成严重的影响,为了降低这些不确定性因素引起的控制品质严重下降,同时,保证系统的跟踪性能和抗干扰性能不变,本文采用改进的鲁棒二自由度控制结构一分数阶干扰观测器,来消除摩擦、模型不确定性、测量噪声等的干扰,提...
任何一个实际系统由于内部和外部的各种原因,它的参数和外部干扰都有很大的不确定性,这将对系统性能造成严重的影响,为了降低这些不确定性因素引起的控制品质严重下降,同时,保证系统的跟踪性能和抗干扰性能不变,本文采用改进的鲁棒二自由度控制结构一分数阶干扰观测器,来消除摩擦、模型不确定性、测量噪声等的干扰,提...
介绍了负载扭矩变化的情况下如何通过观测器估计扭矩,并给出了matlab仿真方法...
分析了多颗成像卫星对区域目标的协同观测问题的特点,提出了基于星载遥感器的幅宽、侧摆能力以及卫星轨道参数的动态区域划分方法,该方法能够根据卫星参数及偏移参数动态划分候选观测场景,从而充分利用卫星每次过境的观测机会,特别适用于不同卫星协同观测的情况。在此基础上建立了多星对区域目标的协同观测问题模型,该模...
观测器设计 对MATLAB学习帮助很大...
有关目标跟踪观测模型建模方面的课件,个人感觉不错,哪出来与大家共享!...