在各种导航算法中,坐标系的转换是基础,本文为作者学习论文后自行推导的坐标系转换矩阵表示法
标签: 坐标系转换
上传时间: 2022-02-17
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1.1 数字信号处理技术概述 1.2 FPGA技术 1.2.1 按颗粒度分类 1.2.2 按技术分类 1.2.3 FPL的基准 1.3 DSP的技术要求 1.4 设计实现 1.4.1 FPGA的结构 1.4.2 Altera EP4CE115F29C7 1.4.3 案例研究:频率合成器 1.4.4 用知识产权内核进行设计 1.5 练习第2章 计算机算法 2.1 计算机算法概述 2.2 数字表示法 2.2.1 定点数 2.2.2 非传统定点数 2.2.3 浮点数 2.3 二进制加法器 2.3.1 流水线加法器 2.3.2 模加法器 2.4 二进制乘法器 2.5 二进制除法器 2.5.1 线性收敛的除法算法 2.5.2 快速除法器的设计 2.5.3 阵列除法器 2.6 定点算法的实现 2.7 浮点算法的实现 2.7.1 定点数到浮点数的格式转换 2.7.2 浮点数到定点数的格式转换 2.7.3 浮点数乘法 2.7.4 浮点数加法 2.7.5 浮点数除法 2.7.6 浮点数倒数 2.7.7 浮点操作集成 2.7.8 浮点数合成结果 2.8 MAC与SOP 2.8.1 分布式算法基础 2.8.2 有符号的DA系统 2.8.3 改进的DA解决方案 2.9 利用CORDIC计算特殊函数 2.10 用MAC调用计算特殊函数 2.10.1 切比雪夫逼近 2.10.2 三角函数的逼近 2.10.3 指数函数和对数函数的逼近 2.10.4 平方根函数的逼近 2.11 快速幅度逼近 练习第3章 FIR数字滤波器 3.1 数字滤波器概述 3.2 FIR理论 3.2.1 具有转置结构的FIR滤波器 3.2.2 FIR滤波器的对称性……第4章 IIR数字滤波器第5章 多级信号处理第6章 傅立叶变换第7章 通信系统第8章 自适应系统第9章 微处理器设计**0章 图像和视频处理
上传时间: 2022-06-11
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常用的贴片电阻阻值表,有0402、0603等,96表示法。
上传时间: 2022-07-23
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全选主元高斯消去法agaus.c--返回零表示原方程组的系数矩阵奇异,返回的标志值不为零,则表示正常返回。
上传时间: 2015-03-14
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求解大型稀疏方程组的全选主元高斯-约当消去法--返回零表示原方程组的系数矩阵奇异,返回的标志值不为零,则表示正常返回。
上传时间: 2015-03-14
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【文本与二值图像的游程】1. 文本游程压缩的原理 对重复字段采用3符号标识法:(1) 重复提示符,比如@,#等;(2) 游程长度参数或重复次数,若用一个字节表示,最大长度可为255个重复字;(3) 重复字符。以上三部分合称为重复因子。可见要获得压缩效益,重复字符应在3个以上。2. 图像游程压缩的原理 对于二值图像,原始数据为零一矩阵,压缩时逐行处理该矩阵:(1) 连续n个1,表示为+n;(2) 连续n个0,表示为-n。
上传时间: 2014-01-21
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非线性规划中求解无约束问题中的一个有效方法--模矢法(步长加速法),并用图表示出来步骤.
上传时间: 2015-03-20
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1.功能 用高斯方法计算n重积分(C语言) 2.参数说明 int n : 积分重数 int js[n] : js[k]表示第k层积分区间所划分的子区间 void (*ss)() : 指向计算各层积分上、下限的函数名(用户自编) double (*f)() : 指向计算被积函数值的函数名(用户自编) double gaus() : 函数返回积分值 3.文件说明 gaus.c为函数程序 gaus0.c为主函数程序
上传时间: 2014-01-05
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基于相位法的相关差计,即用程序的形式把相位的差计表示出来
上传时间: 2015-10-21
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龙格库塔法的c++编程 n表示几等分,n+1表示他输出的个数
上传时间: 2015-10-21
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