📚 补偿算法技术资料

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双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术,体现了信息科学和人工智能技术的最新成...

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谐波带来的影响已经严重危及到电力系统的安全、经济、稳定运行。解决谐波污染的关键在于精确实时地确定谐波的成分、幅值和相位等因素。而今普通工业控制计算机已越来越不能满足系统运行的高效性、高实时性、高稳定运...

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无刷直流电机具有输出转矩大、调速性能好、运行可靠等一系列优点,具有广泛的应用前景,其传统的理论分析及设计方法已经比较成熟。它的进一步推广和应用,在很大程度上有赖于对其控制策略的研究。本文主要研究了无刷...

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介绍了基于DSP 的单相全桥逆变器数字控制系统。详细论述了利用数字信号处理器TMS320LF2407 产生SPWM 波形和实现双闭环PI 控制的算法,并给出了其实现原理及软件流程。针对同相供电...

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本文深入研究了Nios 自定制指令的软硬件接口,基于Altera 的IP 核FFT V2.2.0实现了变换长度为1024 点的高速复数FFT 算法,提出了一种在Nios 嵌入式系统中定制用户FFT 算...

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本文主要从单片机软件实现角度介绍一种公历到农历转换的算法思想, 算法采用MCS-51 指令系统实现。并给出程序流程图,另外对二十四节气和生肖的算法也做详细介绍。关键词:单片机;MCS-51 指...

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本文通过对汇编语言地指令系统的共性的研究,找到了一种有效的在汇编语言的基础上,自动得到源代码的流程图的算法。对软件维护自动化的实现提供了良好的开端。关键词:程序模块图,程序流程图,网格法,...

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