为了验证本文提出的避障定位方法的有效性和可行性,在广茂达移动机器人平台上分别设计了室内环境下的实时避障及定位、系统误差校核以及轮子打滑校核实验。
上传时间: 2013-12-26
上传用户:妄想演绎师
《基于PDA的GPS定位精度提高方法》,介绍了在WINDOWS CE嵌入式系统中实现PDA和GPS 串性通信的方法
上传时间: 2016-06-10
上传用户:lyy1234
对原始告警信息的完整存储以及预处理是本地电话网网 络管理系统故障管理的核心功能。本文提出了一种基于有限状态机 的告警信息预处理模型, 并应用该模型对检测到的告警消息在时间 和空间上进行相关处理。工程应用表明, 该模型对故障的辨识、诊 断和定位提供了强有力的支持。
上传时间: 2016-06-18
上传用户:凤临西北
介绍告警相关性分析及其相关研究,并提出了1 个通用的告警相关性分析模型. 在分析模型中制定了告警 相关性的描述语言和规则发现步骤. 基于此,讨论了基于告警相关性分析的通信网故障诊断系统. 最后给出了告 警相关性分析模型在通信网中实现的前提条件和特点. 仿真实验表明,该模型可以压缩冗余告警信息,有利于故障 定位.
上传时间: 2016-06-18
上传用户:lps11188
这是一个基于.net的简单的人脸识别系统,能帮助我们较为精确的定位人脸。
上传时间: 2014-01-01
上传用户:liglechongchong
车牌识别系统图像处理函数,包括二值化,边缘检测和定位算法
上传时间: 2016-07-09
上传用户:tonyshao
GPS系统接收数据坐标转换 GPS接收的数据往往是三维坐标,而在科学研究中我们通常用二维坐标。因此必须 进行坐标转换,下面我们介绍一种坐标转换,即把WGS84坐标转换为高斯—克吕 格坐标系。数字地图投影的方法很多,而我国采用了高斯—克吕格投影,它是一 种横轴椭园柱面等角投影,用一个椭球柱面与地球椭球在某一子午圈L0上相切, 这条子午线通常称做投影轴子午线。也就是高斯-克吕格投影直角坐标系的x 轴, 地球的赤道与椭圆柱面相交, 成一直线,这条直线与轴子午线正交,就是平面直角坐 标系的y轴,把椭球柱面展开,就得到以(x,y)为坐标的平面直角坐标系。为减少 投影变形,按经度把椭球分为许多带,各带分别投影,经常采用的是3度和6度带。 为使y值不为负值,通常在y轴上加上500km。 已知WGS84坐标(B,L),B为GPS定位输出成果的纬度,L为GPS定位输出成果的经度。 由WGS84到高斯-克吕格坐标(x,y)的转换成高斯投影正算,详见本软件
上传时间: 2014-01-26
上传用户:小眼睛LSL
在QT的环境下实现了gps定位的功能,改系统是在pxa70开发板上完成的。
上传时间: 2016-08-29
上传用户:金宜
这是我毕业设计做的一个SVPWM同步永磁交流电机的控制系统,里面除了一个SVPWM的驱动算法之外,还有一个步进电机的控制器,以及基于QUARTUS7.2的NIOS II控制核心,通过PC的串口可以控制同步永磁交流电机和步进电机进行精确的定位。该系统较复杂,运用的知识也比较多,在SVPWM算法,PID算法,步进电机控制方面,NIOS II的串口编程等都有值得参考的地方。最好使用QUARTUS7.2编译,目标芯片是选用EP1C6Q240
上传时间: 2013-12-15
上传用户:shinesyh
基于MapX的GPS和GIS位置信息实时标注系统,比较全面的介绍地图标住和定位的文章
上传时间: 2013-12-19
上传用户:athjac