行走控制
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FPGA的串行通信UART控制器
基于FPGA的串行通信UART控制器，采用VHDL语言编写，包含多个子模块。\r\n在ISE或FPGA的其它开发环境下新建一个工程，然后将文档中的各个模块程序添加进去，即可运行仿真。源程序已经过本人的仿真验证。
2013-09-03
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四旋翼飞行器自动控制
从四旋翼飞行器的结构原理入手，逐步深入自动控制算法设计与实现，涵盖PID、姿态控制及稳定系统开发。适合对无人机控制感兴趣的学习者，掌握核心理论与工程实践方法。
2026-02-14
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