行走控制全部资料 - 虫虫开发者社区

步进电机和差速电机的控制，以及编码器进行测速用于PID调速，进行角度反馈来实现车的状态控制。

2022-10-05 5 行走控制

用vc控制机器人行走的方向，使机器人能够预测下一步的位姿

2017-03-26 164 行走控制

2022-06-11 7 行走控制

轨迹跟踪用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走，其中小车的轨迹要事先给定

2022-11-21 2 行走控制

·基于DSP的铣刨机行走控制系统设计

2024-11-28 2 行走控制

2013-12-26 86 行走控制

2005年上海市高校学生嵌入式系统创新设计竞赛获奖作品，论文摘要：本系统是基于义统ET44M210的光电控制小车自走系统。采用光电发射并立即接收的控制方式，控制小车沿地面上的黑线自动行走，能够记忆小车的行动轨迹，并可重复实现。

2024-09-14 4 行走控制

·基于DSP的平地机行走智能控制系统设计

2024-10-25 7 行走控制

工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制，如今已进入网络时代，工业控制器连网也为网络管理提供了方便。Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。

2013-12-25 37 行走控制

霓虹灯（走马灯）控制程序，带渐变（渐明渐暗）功能

2013-12-17 37 行走控制

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