行波测距

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在可移动机器人避障系统中,一般采用超声波测距和红外来实现避障,但因为超声波测距存在盲区问题,所以在与障碍物距离达到一定范围时,将不能很好的实现避障,相反,红外测距的探测距离较短,一般在几十厘米之内,它可以在一定程度上弥补超声波近距离无法测量...

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激光测距是一种非接触式的测量技术,已被广泛使用于遥感、精密测量、工程建设、安全监测以及智能控制等领域。早期的激光测距系统在激光接收机中通过分立的单元电路处理激光发、收信号以测量光脉冲往返时间,使得开发成本高、电路复杂,调试困难,精度以及可靠...

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摘 要:该文研究了节点声测中TOA 值的频域估计方法,与基于幅度检测的时域分析法相比,低信噪比下的测距精度高。它采用递归型的Goertzel 短时频率分析算法。通过优化声信号频率及Goertzel 算法窗口长度,实现了定点计算算法,节点采集...

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电磁波在大气环境中传播受到各种因素的影响,引起电磁波出现异常传播现象,尤其在陷获折射条件下,形成大气波导传播。本文在介绍大气波导的分类基础上,重点论述了蒸发波导对雷达探测距离的影响....

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