螺柱焊

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利用CCD 进行尺寸测量是一种非常有效的非接触检测方法, 这种方法被广泛应用于工件尺寸的在线检测. 笔者以面阵CCD 为传感器, 研制了一套螺纹测量装置, 实现了普通圆柱外螺纹几何参数的自动非接触测量

2023-12-05 5 螺柱焊

·摘要:  该文提出了一种基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统.系统中应用新一代激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.系统中采用DSP作为核心控制器产生控制信号,驱动焊枪横向步进电机和纵...

2024-07-07 10 螺柱焊