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以上是使用mathematic语言编写的一个曲柄连杆机构的交互式动画源码。使用mathematic打开运行即可。可以调试曲柄长度，连杆长度，角速度....还有速度、加速度实时显示。适合机械专业人士看。

2025-06-10 2 螺杆

Lagrange 方程对二杆柔性臂进行了动力学建模,并且研究了压电智能结构的柔性机械臂的控制,以二杆柔性臂为例讨论了压电传感器/ 作动器的位置、数量、尺寸以及控制增益对智能柔性臂振动控制效果的影响,可

2023-11-16 6 螺杆

·摘　要:高校控制理论课程实验教学中使用的球杆实验装置价格昂贵、台套数普遍较少,导致分摊到每个学生上的实验时间十分有限。为此,提出虚拟仿真实验的解决办法。具体做法是用Matlab建立球杆系统控制仿真模型,用OpenGL建立球杆系统三维几何仿...

2024-08-22 2 螺杆