ball beam 球杆系统pid仿真程序，附有gui界面 实现了球杆系统的线性和非线性仿真 供需要做此类大作业的学生参考
基于Matlab和OpenGL球杆系统虚拟仿真
资料详细技术说明
·摘 要:高校控制理论课程实验教学中使用的球杆实验装置价格昂贵、台套数普遍较少,导致分摊到每个学生上的实验时间十分有限。为此,提出虚拟仿真实验的解决办法。具体做法是用Matlab建立球杆系统控制仿真模型,用OpenGL建立球杆系统三维几何仿真模型,从而实现一个逼真的虚拟球杆实验系统。该系统不受时间、地点限制,学生可用其掌握的基本控制理论,用实物实验进行对照检验,虚实结合,效果十分良好。[著者文摘]&
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