加速度信号随机噪声及趋势项实时消除方法研究
利用加速度信号测量位移是油田抽油井光杆位移测量的主要方法,而加速度信号的随机噪声和趋势项是影响测量精度的主要因素,本文提出了一种基于学习的实时消噪和剔除趋势项方法。学习时先获取一段时间的加速度信号,再通过时间序列分析技术得出ARIMA模型及其参数,最后基于FFT变换的Rife-Jane频率估计方法求...
利用加速度信号测量位移是油田抽油井光杆位移测量的主要方法,而加速度信号的随机噪声和趋势项是影响测量精度的主要因素,本文提出了一种基于学习的实时消噪和剔除趋势项方法。学习时先获取一段时间的加速度信号,再通过时间序列分析技术得出ARIMA模型及其参数,最后基于FFT变换的Rife-Jane频率估计方法求...
近年来,蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注,并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较,具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人,与传统的轮式或两足步行式机器人不同之处在于,它实现了像蛇一样的基本运动模式。本文提出了一...
倾角度传感器,应用于水利闸门自动控制系统 ——目前,翻板式水闸门控制系统前端设备一般是由翻板水闸、油缸以及固定在油缸上的钢索式闸门开度仪组成。油缸与闸门上端通过转轴连接,油缸的伸缩带动闸门的开闭。在油缸的伸缩过程中带动钢索伸缩,它们之间成一种函数关系,只要测量出钢索的长度就能...
文中提出了一种在线视频监控自动处理系统,其中转辙机内监控系统能对缺口图像的动态实时情况进行拍照和上传;工作室终端电脑能对道岔转辙机内表示杆缺口偏移量的图像进行识别、自动监测和超值报警,并介绍了图像采集模块的设计与实现。 ...
慢波结构是微波管重要的部件,它是电子注与高频场相互作用进行能量交换以实现微波振荡或放大的场所。随着对微波管性能越来越高的要求,微波管慢波结构的效率和性能要求也随之提高。文中首先分析了如何求解微波管慢波结构的高频特性,并在此基础上使用了HFSS以及CST MWS等软件对两种新型微波管慢波结构(环杆慢波...