螺旋CT机
螺旋CT机通过X线束来对人体指定部位一定厚度层面进行有效扫描,通过分析确定各部分对X线束吸收情况，确定是否存在病症，是临床诊断的重要医疗机械设备。在应用时射出的X线会转变成可见光，然后在转为电信号后再转变为数字信息传入计算机内由专业软件完成计算与处理，最终得到数字化形式信息。
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基于PIC-单片机的空气螺杆压缩机控制器设计
文档为基于PIC-单片机的空气螺杆压缩机控制器设计总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，
2022-07-17
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基于OpenCV的视觉定位四旋翼无人机
本论文所制作的无人机由以下两个核心部分组成,其一是以TM4C123G单片机为飞控的核心部分,其二是以安装有OpenCV库的树莓派为视觉识别的核心部分。系统通过树莓派(图像处理器)检测周围环境,获得当前飞行器的位置以及偏离目标位置,将位置数据...
2023-09-14
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四旋翼无人机飞行控制算法研究
首先，分析了四旋翼无人机的动力学特性，基于牛顿-欧拉方程建立了完整的四旋翼无人机动力学模型。该模型用四元数对无人机进行姿态解算，考虑了四旋翼无人机飞行时的平动空气阻力、转动空气阻力，并且将无刷电机转子、螺旋桨和机体看作多刚体系统。在Soli...
2022-08-18
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机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪
焊接结构中，角焊缝是常见的焊缝之一，在造船业，有80％的焊缝是角焊缝。本文以高速旋转扫描焊炬为传感器，弧焊机器人为控制对象，重点解决针对角焊缝的信息处理与纠偏，建立以单片机为控制器核心的软硬件纠偏系统，并实现与机器人的集成，以提高机器人的智...
2024-07-25
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