螺旋CT机
螺旋CT机通过X线束来对人体指定部位一定厚度层面进行有效扫描,通过分析确定各部分对X线束吸收情况，确定是否存在病症，是临床诊断的重要医疗机械设备。在应用时射出的X线会转变成可见光，然后在转为电信号后再转变为数字信息传入计算机内由专业软件完成计算与处理，最终得到数字化形式信息。
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机器人运动学的旋量表述
用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动，建立了机器人运动学关系的算法，并利用软件Mathematiea进行了算法的实现；选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析，对算法和程序进行了验证；最后将运动学关系式的旋量指数积方法与...
2016-01-14
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