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图像变换包括旋转90、180、270,缩放,水平镜像和垂直,裁剪
四旋翼飞行器结构和原理
四旋翼飞行器电路原理图,包含飞控板和电调电路图
多旋翼飞行器设计与控制,介绍了多旋翼各个模块部分,对初学者很有用。
STM32正交编码器测速和转子位置,以及利用鉴相电路测转子旋转方向
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