螺旋片

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用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动,建立了机器人运动学关系的算法,并利用软件Mathematiea进行了算法的实现;选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析,对算法和程序进行了验证;最后将运动学关系式的旋量指数积方法与...

2016-01-14 1 螺旋片

旋转编码器是由光栅盘(又叫分度码盘)和光电检测装置(又叫接收器)组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光栅盘与电机同轴,电机旋转时,光栅盘与电机同速旋转,发光二极管垂直照射光栅盘,把光栅盘图像投射到由光敏元件构成的光...

2022-08-16 4 螺旋片

  C语言编写的旋转LED程序,目前市场上提供的无论是机械钟还是石英钟在晚上无照明的情况下都是不可见的。要知道当前的时间,必须先开灯,故较为不便。现在市场上也出现了一些电子钟,它以六只LED数码管来显示时分秒,与传统的以指针显示秒...

2022-09-18 8 螺旋片

四旋翼飞行器主控程序,MCU采用STM32F10X系列,对基本的传感器: 旋转角度,俯仰角,海拔高度,地磁等进行采集。

2023-02-21 4 螺旋片