旋转编码器工作方式图解

旋转编码器是由光栅盘（又叫分度码盘）和光电检测装置（又叫接收器）组

成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光栅盘与电

机同轴，电机旋转时，光栅盘与电机同速旋转，发光二极管垂直照射光栅盘，把

光栅盘图像投射到由光敏元件构成的光电检测装置（接收器）上，光栅盘转动所

产生的光变化经转换后以相应的脉冲信号的变化输出。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料等。玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的

刻线，其热稳定性好，精度高。金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于

金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性也比玻璃的差一个数量级。塑料

码盘成本低廉，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

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