一种多约束条件下路径规划算法研究
针对目前导航系统中重要的多约束条件下路径规划功能,结合A*算法和蚁群算法提出一种新的不确定算法,该算法首先将多约束条件进行融合使其适合蚁群转移,并在基本蚁群算...
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纯方位定位算法,所提供的代码极为有用,对研究数据融合的人不妨可以试一下。...
LVQ(学习矢量量化)算法:它是Kohonen的有监督学习的扩展形式,融合了自组织和有导师监督的技术。...
卡尔曼滤波C程序 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。 对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最...
卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。 对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。...
卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。 对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。...
本文深入研究了 BP 神经网络与遗传算法理论,BP 神经网络在应用过程中面临 着网络训练时间长、容易陷入局部极小值、隐层节点数不易确定等缺点,为了有效 地克服 BP 网的困难,将遗传算法与 BP ...
利用matlab编写的求解融合后的图像的评价函数,用于遗传算法。...
一种改进的卡尔曼滤波算法,用于多传感器数据融合...
基于Snake 模型的图像分割技术是近年来图像处理领域的研究热点之一。Snake 模型承载上层先验知识并融合 了图像的底层特征,针对医学图像的特殊性,能有效地应用于医学图像的分割中。本文对各种基于S...