机构设计丛书.凸轮机构设计.pdf
资料->【F】机械结构->【F0】机械综合->【3】五金材料->五金零件(紧固件、螺丝、弹簧、齿轮、滚珠、滑轨、轴承)->机构设计丛书.凸轮机构设计.pdf
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电动轮椅的控制器是基于PIC16C74单片机的数字PI控制器,采用了增量式PI控制算法,该控制器能方便地发送PWM脉冲对电机转速进行控制.
采用最大方差法将图像二值化,用图像形态学的梯度细化和修剪算法来提取边缘轮廓,利用十一点曲率法得到轮廓的角点和切点的大致位置。提出了一种基于最小二乘拟合的改进算法,来进一步确定角点和切点,并对轮廓
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