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·摘要:  针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全...

2023-05-27 5 蜗轮

随着近年来网络技术的发展,基于浏览器/服务器模式的远程通信显示出独特的优势,本文开发的远程监控系统就是基于该模式的系统。服务器端利用虚拟仪器软件开发工具LabVIEW设计出汽轮机振动监

2023-06-20 2 蜗轮

本文介绍了一种基于英飞凌SP30 传感器的无源轮胎压力监测系统(Battery-lessTPMS)的设计,并给出了相关的程序流图、通信协议等。该系统可测定轮胎内部的温度和气压,确定故障轮胎并实

2023-06-22 8 蜗轮

齿轮作为应用量大面广的基础件产品,其质量直接影响中国相关机电产品的质量和在国际市场的竞争力.从总体水平上看,中国的齿轮在承载能力、使用寿命和噪音水平等技术指标与国外产品都有较大差距.另一方面,改善齿轮性能的重点仍然是齿形,对齿轮进行适当修形...

2024-12-28 10 蜗轮

本文对大直径测量中的滚轮打滑问题进行了分析和探讨,提出了用分段取值的方法对打滑段进行补偿,利用8098单片机的HSO软件定时器中断、HSI.0中断、设定HSI.1为T2的外部记数源分别完成分段取值、测量控制和数据采集工作.文章论述了系统的软...

2025-02-03 2 蜗轮