主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人实时定位和SLAM提供了理论依据。
上传时间： 2013-11-02
上传用户：lansedeyuntkn
随着嵌入式Linux的应用越来越广泛，特别是最近两年来在智能手机领域中的得到了广泛的应用。以嵌入式Linux为内核的android系统的智能手机市场占有率早已压倒性的优势强于其它系统。面对未来更具竞争力的市场，嵌入式Linux将会越来越有竞争力，对于它的研究将会变得更有意义。通过对一款由ST-ERICSSON公司研发的ST-E9500开发板进行Linux内核的移植、Android系统移植等，完成对嵌入式Linux及Android系统的研究，实现一款基于嵌入式Linux内核的Android操作系统智能移动终端。
上传时间： 2013-11-19
上传用户：drink！
为了实现对矿山生产过程中三维定位和灾害预警监测，设计了一种基于RFID和无线传感的矿山实时定位预警系统，硬件包括无线射频标识模块、实时三维定位模块、监测数据采集与分析模块、灾害预警模块、灾害分析模块和地面远程控制主机。实际应用表明，该系统平台铺设灵活性强，监控范围广泛，可以三维全方位监控，有效提高矿山安全监测效率。
上传时间： 2013-11-23
上传用户：363186
提出了一种基于PIC16F877A微控制器和CC2500射频收发器芯片的低功耗、低成本RFID（Radio Frequency Identification， 无线射频识别）局域定位系统设计方法，介绍了系统的定位工作原理、主要硬件电路模块及定位算法的设计和实现。采用基于序列号对时隙数运算的排序算法有效解决了多标签识别碰撞的问题，基于射频辐射强度（Received Signal Strength Indication， RSSI）和圆周定位算法实现了基于RFID多标签系统的平面定位。实验测试表明，这种射频定位方法能够实现一定精度下的无线局域定位的功能。
上传时间： 2013-11-06
上传用户：weareno2
为解决现Z-Stack定位程序代码量大，结构复杂等问题，提出一种基于TinyOS的CC2430定位方案。在分析TinyOS组件架构基础上，设计实现盲节点、锚节点与汇聚节点间的无线通信以及汇聚节点与PC机的串口通信。在此基础上实现PC对各锚节点RSSI（Received Signal Strength Indicator）寄存器值的正确读取，确定实验室环境下对数-常态无线传播模型的具体参数，并采用质心算法来提高定位精度。实验显示，在由四个锚节点组成的4.8×3.6 m2矩形定位区域中，通过RSSI质心定位算法求得的盲节点坐标为（2.483 1，1.018 5），实际坐标为（2.40，1.20），误差为0.199 6 m，表明较好地实现对盲节点的定位。
上传时间： 2013-10-21
上传用户：whymatalab2
GSM系统简介GSM数字蜂窝系统主要包括移动交换中心、基站及手机三大部份。基地站系统包括基地收发站BTS和基地站控制器BSC，通常几个BTS处在同一点，形成2至4个扇形小区，共用一套发射天线。
上传时间： 2013-11-15
上传用户：gy592333
讨论了EDGE技术的引入对二代GSM网络、移动运营商的影响以及3G后期EDGE网络的作用。并对EDGE在推进三网融合进程方面及LTE模式、4G网络的发展进行了探讨。
上传时间： 2013-11-01
上传用户：zhangjinzj
阐述了轨道交通列车定位技术。介绍了在轨道交通系统中列车定位技术的功能，国内外轨道交通中主要采用的列车定位方法，重点论述了几种主要定位技术，并从定位精度、闭塞制式、维护投资成本、抗干扰等方面进行分析比较。提出目前轨道交通定位技术应综合运用，取长补短，多种方法相互融合，才能满足轨道交通中对安全可靠性的要求。 Abstract: Rail train positioning technology is described. The paper introduces the funetions of the train positioning technology in the rail transit system， the main methods of train positioning do mestic and international rail， and focuses on several key methods， analyzes and compares from the positioning accuracy， block system, maintenance and investment cost， interference and so on， suggested that the current rail positioning technology should be integrated use of positioning method of meriging， learn from each other， to meet the reliability requirements of rail safety.
上传时间： 2013-11-25
上传用户：franktu
曾一度被认为是小众现象的智能手机，正在日益推动全球移动生态系统。根据Gartner的研究，2009年手机出货量超过12亿部，其中智能手机达1.724亿部，比2008年增加了23.8% 。此外，Forward Concepts预测到2014年，智能手机出货量每年将增长24%。 移动网络运营商、移动电话OEM厂商、手机芯片供应商，以及面向移动用户的应用与服务提供商均认为智能手机对于他们的财富增长至关重要。现代的智能手机操作系统提供了丰富且开放的应用平台，已经成就了全新的应用与服务类别，对开发商和运营商具有强大的吸引力。
上传时间： 2014-12-30
上传用户：dancnc
移动通信的网络覆盖、容量、质量是运营商获取竞争优势的关键因素。网络覆盖、网络容量、网络质量从根本上体现了移动网络的服务水平，是所有网络优化工作的主题。室内分布系统是针对室内用户群、用于改善建筑物内移动通信环境的一种成功的方案，其原理是利用室内覆盖式天馈系统将基站的信号均匀分布在室内每个角落，从而保证室内区域拥有理想的信号覆盖。 室内分布系统的建设，可完善大中型建筑物、重要地下公共场所及高层建筑的室内覆盖，较为全面地改善建筑物内的通话质量，提高移动电话接通率，开辟出高质量的室内移动通信区域；同时，使用微蜂窝系统可以分担室外宏蜂窝话务，扩大网络容量，从而保证良好的通信质量，整体上提高移动网络的服务水平，是移动通信网路发展的需要。
上传时间： 2013-10-16
上传用户：yulg
