移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术,来自school summer 的培训材料,一共有三个代码包,包括EKF,PF等代码,这是第二部分,主要是关于数据关联(data association)的.
上传时间: 2014-07-23
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这是移动机器人同时定位与地图创建的第三部分,主要是关于信息滤波器的(Information filter)
上传时间: 2017-02-17
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一篇应用卡尔曼滤波和粒子滤波进行移动机器人室外定位的博士论文
上传时间: 2017-03-02
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YD/T 1025-1999 . 中文gsm11.11 对应的 900/1800MHz TDMA数字蜂窝移动通信网移动台人机接口和 SIM一ME接口技术要求(第 2+阶段)
上传时间: 2017-04-23
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随着蜂窝移动通信市场的巨大发展,下一代通信将是移动多媒体通信。这种情况产生了一个问题,如何对语音信源以外的多媒体信源进行功率控制。在探讨这个问题上,我们引入微观经济学中的数学模型和概念以及博弈论理论。在本文中,电话的通话质量被称为“效度”,对于一个CDMA电话通信的分布式功率控制被看作是一个‘非协作的博弈’。
上传时间: 2013-12-09
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樣板 B 樹 ( B - tree ) 規則 : (1) 每個節點內元素個數在 [MIN,2*MIN] 之間, 但根節點元素個數為 [1,2*MIN] (2) 節點內元素由小排到大, 元素不重複 (3) 每個節點內的指標個數為元素個數加一 (4) 第 i 個指標所指向的子節點內的所有元素值皆小於父節點的第 i 個元素 (5) B 樹內的所有末端節點深度一樣
上传时间: 2017-05-14
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欧几里德算法:辗转求余 原理: gcd(a,b)=gcd(b,a mod b) 当b为0时,两数的最大公约数即为a getchar()会接受前一个scanf的回车符
上传时间: 2014-01-10
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足球框架是两种多边形的组合体,首先建立任意大小的正五边形、六边形各一个。通过移动、参照缩放命令将五边形调整至其一条边与六边形的底边完全相等且重合。
上传时间: 2017-06-16
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RFID相关论文:包括反碰撞处理机制、物体定位跟踪原理等等文章
上传时间: 2013-12-24
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原理: 本软件通过覆盖磁盘可用空间来达到彻底清除曾经删除的文件. 作用: 可以彻底清除磁盘曾经储存但被移动、修改、删除的痕迹,这样就可以不必担心以前删除了的文件被他人使用 磁盘恢复软件 恢复了. 常识: 一般常规方式删除(比如清空回收站或SHIFT+DELETE,以及在windows下的格式化)只是清除文件在文件系统中的索引位置,而文件的实体还是保存在磁盘扇区里的,所以所谓 磁盘恢复软件 依然能够恢复你已删除了的文件,只有完全清除文件在磁盘物理扇区上所占用的每一个区块才算彻底删除,所谓的 文件粉碎软件 就是这个原理.
上传时间: 2017-08-29
上传用户:古谷仁美