·摘要: 陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验.通过实时考察实验系统算法程序的运行情况可以看出,卡尔曼滤波算法能有效地提高陀螺精度,并且对于实时性要求高而计算量大的卡尔曼滤波算法
上传时间: 2013-06-22
上传用户:koulian
·详细说明:使用TI的TMS320VC5402 DSP实现。DTMF的拨号采用实验仪的键盘输入,解码后在液晶屏上显示- Uses TI TMS320VC5402 DSP to realize. The DTMF digit dialing uses tests the meter the keyboard entry, after the decoding demonstrated on the l
上传时间: 2013-07-25
上传用户:哇哇哇哇哇
陀螺仪(角速度传感器)根据姿态变化来进行控制处理,
上传时间: 2013-07-17
上传用户:KIM66
· 摘要: ADI公司的角速度传感器ADXRS401具有优良的特性.本文介绍了ADXRS401的工作原理,设计并实现了一个三维陀螺仪;同时给出了该系统硬件和软件的设计方案和具体实现,并提高了该微机械陀螺仪的精度,给出了一个应用解决方案.
上传时间: 2013-04-24
上传用户:z1191176801
·基于Matlab系统的信号FFT频谱分析与显示
上传时间: 2013-04-24
上传用户:gxohao
数字温度PWM控制仪 课程设计 包好任务书 源代码
上传时间: 2013-04-24
上传用户:edrtbme
VSPM 虚拟串口软件可以将TCP/IP、UDP广播映射成本机的虚拟COM 口,应用程序通过访问虚拟串口,就可以完成远程控制、数据传输等功能。
上传时间: 2013-07-05
上传用户:yxgi5
设计了一种基于CPLD(复杂可编程逻辑器件)的低频数字相位测量仪
上传时间: 2013-08-11
上传用户:a155166
关键字: 基带 采样 频谱 信号
上传时间: 2013-08-19
上传用户:youmo81
在Proteus中建立虚拟实验室,并用Keil 调试
上传时间: 2013-08-26
上传用户:15736969615