自动化测试软件labview的学习资料，43页。
标签： labview
上传时间： 2021-10-21
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嵌入式智能机器人平台研究摘 要：针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性，在WindowsCE．NET系统基础上，通过剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能机器人平台．该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块，并有丰富的 运动控制接口及驱动模块．同时 ，设计了多传感器数据融合 、轨迹规划、运动控制、无线网络通信 、图形人机界面等智 能机器人的测试软件和应用模块．该智能机器人平台具有模块化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、功耗低、实 时性强、可靠性高等优点． 关键词：智能机器人平台；WindowsCE．NET；实时控制；自主机器人；双目视觉；语音识别引言(Introduction) 随着计算机技术 的快 速发展 ，机器 人技术也得 到了飞速发展．然而 ，现有机器人系统在硬件 和软件 开发方面虽然已经趋于成熟，但依然存在一些问题． 它们的硬件多是专用的，软件系统也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系统…．这些机器人系统 主要 存在以下一些缺点 ： (1)系统的实时性差．机器人控制系统是一个实 时性要求非常高的控制系统，作为一般桌面应用的 Windows和 Linux操作系统很难达到高实时性的要 求． ． (2)开放性 以及扩展性差．常见的机器人控制系 统存在的一个 问题就是 系统 的冗余大、开放性扩展 基金项 目：国家 自然科学基金 资助项 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系统适用于特定的应用 ，不便于在硬件和软件 上进行扩展和剪裁． (3)软件的独立性差．软件结构及其逻辑结构依 赖于处理器硬件 ，难以在不同的系统 间移植． (4)缺少友好的人机交互界面． 2 系统概述(System description) 为促进当前智能机器人研究和应用，迫切需要 开发“具有开放式结构 的、模块化 、标准化 的嵌 入式 智能机器人平台”．这种智能机器人平台具
上传时间： 2022-02-12
上传用户：zhaiyawei
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标签： python
上传时间： 2022-06-06
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1.1特点·可以驱动12V~36V电机相连，电机额定电流不超过4A。·可以与有位置传感器和无位置传感器的无刷电机相连。·对于有位置传感器的无刷电机，可以根据霍尔传感器进行换相；对于无位置传感器的无刷电机，可以根据感应电动势进行换相。·可以与编码器相连进行准确位置控制。·可以进行正反转控制。·驱动电路和控制电路完全隔离，避免驱动部分给控制部分带来干扰。·可以与YXDSP-F28335A，YXDSP-F28335B相连。1.3概述YX-BLDC系统主要包含两部分，分别为YX-BLDC的硬件系统与相应的测试软件。YX-BLDC采用驱动芯片+MOSFET的形式，可以将直流母线电压逆变成交流电压来达到对直流无刷电机的控制；YX-BLDC可与YX-28335相连，DSP输出的PWM经过隔离送入驱动芯片，后经MOSFET来达到对电机的变频调速。相应的测试软件包括以下几个部分：·有位置传感器无刷电机的开环控制·有位置传感器无刷电机的闭环控制，采用PID控制·无位置传感器无刷电机的开环控制·若与实验箱连，与上位机相连的有位置传感器的无刷电机的闭环PID控制
标签： blcd
上传时间： 2022-06-24
上传用户：fliang
1.1特点·可以驱动12V~36V电机相连，电机额定电流不超过4A。·可以与有位置传感器和无位置传感器的无刷电机相连。·对于有位置传感器的无刷电机，可以根据霍尔传感器进行换相；对于无位置传感器的无刷电机，可以根据感应电动势进行换相。·可以与编码器相连进行准确位置控制。·可以进行正反转控制。·驱动电路和控制电路完全隔离，避免驱动部分给控制部分带来干扰。·可以与YXDSP-F28335A，YXDSP-F28335B相连。YX-BLDC系统主要包含两部分，分别为YX-BLDC的硬件系统与相应的测试软件。YX-BLDC采用驱动芯片+MOSFET的形式，可以将直流母线电压逆变成交流电压来达到对直流无刷电机的控制；YX-BLDC可与YX-28335相连，DSP输出的PWM经过隔离送入驱动芯片，后经MOSFET来达到对电机的变频调速。相应的测试软件包括以下几个部分：·有位置传感器无刷电机的开环控制·有位置传感器无刷电机的闭环控制，采用PID控制·无位置传感器无刷电机的开环控制·若与实验箱连，与上位机相连的有位置传感器的无刷电机的闭环PID控制
上传时间： 2022-07-05
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本人编写的通过CAN接口读取新能源电动汽车的测试软件，开发平台是C#。本例程包括完整的工程文件源码，可作为CAN通信编程初学者的参考资料。
上传时间： 2022-07-27
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（54）资源包含以下内容：1. D12Smart pdiusbd12的固件程序 win98版.2. D12Smart pdiusbd12的固件程序 winXP版.3. 基于S3C44B0X的256色LCD测试软件。ADS1.2调试通过。.4. S3C44B0X在ADS1。2环境下的工程模板。设置好了用关参数。打开就可直接添加代码编译。.5. S3C44B0X在ADS1。2环境下的文件系统的读写方法（FAT16）。已编译通过。.6. 在S3C44B0X依植的多任务UCOD-II操作系统的范例源程序。.7. 介绍了ZigBee技术的概念.8. 介绍了ZigBee技术的基本知识.9. 介绍了IEEE 802.154协议标准.10. 最新lwip1。2。0版本。。。。大家快来下。。。。Lwip协议栈的设计与实现 LWIP是TCP/IP协议栈的一种实现。LWIP的主要目的是减少存储器利用量和代码尺寸.11. 广泛使用的液晶屏ocmj4x8c的驱动.12. 在lpc3132上使用ocmj4x8 液晶屏的例子.13. 基于ARM9 S3C2410 定时器的实验程序原代码.14. Ti tas1020B芯片的开发固件.15. LPC214x SPI例程；飞利浦的ＡＲＭ.16. ＬＰＣARM的工程模版.17. at91rm9200 i2c测试程序 ads调试.18. 这是电能芯片ATT7026的读写函数.19. 这是时钟芯片时SD2304的底层访问函数。希望大家能有用。.20. EasyARM程序程序EasyARM Gpio_TEST.21. SCI_UART_SPI_CAN_LIN等等串行总线的总体描述.22. 开发工具：ads1.2 主要IC：MCU：lpc2210(NXP) LCD驱动及控制IC：s6d012(samsung) 用途：lcd驱动开发入门.23. 开发工具:keil7 主要IC：at89c51sdnd1(atmel) 说明：mp3播放器详细设计方案.24. 开发工具：iar for c51 主要IC：tusb2136(ti)(8052内核) 主要应用：PC外接usb键盘.25. USB大量数据收发PC软件.26. 这个程序是用于数字信号处理dsp 642的物理层通讯的程序。.27. ARM开发板详细原理图.28. NIOS的CF卡应用,包括了软件和硬件,支持多个系列的PFGA.29. P1口八路LED的驱动程序.30. ds18b20-asm.31. i2c的c语言程序,包括读写一个字节,读写n个字节的子程序.32. verilog程序.33. verilog实现电子时钟模块.34. verilog实现.35. verilog实现.36. I2C总线verilog实现源码.37. proteus 实例这是结合c51编程的例子.38. 用BC++编写的带PIC-SERVO CMC运动控制器的3轴钻床控制器和G代码解释程序..39. this file for bank in keil.40. this file is for keil keyboard.
上传时间： 2013-05-26
上传用户：eeworm
B/S架构的软件项目实训；包括全部详细文档合源程序
上传时间： 2015-03-12
上传用户：sxdtlqqjl
自己开发的b+树代码,经过本人测试,已经初步通过,有问题请联系我
上传时间： 2014-09-02
上传用户：lht618
《网上考试系统》是一款基于Web、采用B/S体系的考试系统软件。系统体现流程思想。无论是考试计划还是新闻的发布都需要通过层层审批才能生效，审批流程，系统自动提示，无需主动寻找
上传时间： 2014-01-13
上传用户：stvnash
